選用模塊化規(guī)劃時(shí)，運(yùn)動(dòng)所需要的全部實(shí)行進(jìn)程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手可以習(xí)氣任意的操作安排或結(jié)束運(yùn)動(dòng)安排。另一個(gè)特點(diǎn)是，由于機(jī)械手配件部件的規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)大，因此這種人工手大多數(shù)都明顯大于人手。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操控閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。高質(zhì)量的機(jī)械手配件可以大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命，可以固定和前進(jìn)注塑產(chǎn)品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而構(gòu)成的丟掉。機(jī)械手配件因此，注塑機(jī)械手在注塑出產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

機(jī)械手配件電磁閥使用的注意事項(xiàng)有：

使用時(shí)須具注意流體溫度，請(qǐng)按規(guī)格表（0-60）度范圍內(nèi)使用。設(shè)計(jì)及選用時(shí)，須考慮到如果緊急或瞬間切斷電源，造成驅(qū)動(dòng)物件錯(cuò)位移動(dòng)，影響安全：選用時(shí)須考量適合之控制種機(jī)，斷電時(shí)之固定定位型或自動(dòng)移位型。

管路中過量的水分會(huì)使電磁閥動(dòng)作不良，請(qǐng)于前端加裝除水裝置?？諌簷C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生碳粉層及雜質(zhì)，電磁閥內(nèi)部附著過量會(huì)動(dòng)作不良，須加裝過濾器，避免閥體內(nèi)部卡住。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的三大部分組成。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附性等?！窠M裝后，應(yīng)避免水性溶劑及涂裝設(shè)備等，破壞塑膠材質(zhì)及造成阻塞及動(dòng)作不良。數(shù)控機(jī)床機(jī)上下料械手作為數(shù)據(jù)庫加工生產(chǎn)線中的自動(dòng)化設(shè)備，其應(yīng)用結(jié)構(gòu)也非常重要，特別是對(duì)于加工效率的影響。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具：專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：

1.專用性夾具。

2.通用夾具。

3.可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的專用夾具。

4.組合夾具。

在日常檢查中，主要檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)、外觀、溫度、噪聲、振動(dòng)以及異?，F(xiàn)象，還要檢查通風(fēng)冷卻系統(tǒng)、滑動(dòng)摩擦狀況及各部件的緊固情況，認(rèn)真做好檢查記錄。      每月或定期檢查當(dāng)中，主要檢查開關(guān)、配線、接地裝置等是否有松動(dòng)現(xiàn)象，有無破損部位，如有要提出計(jì)劃和修理措施，檢查粉塵堆積情況，要及時(shí)清掃，檢查引出線和配線是否有損傷和老化問題。測(cè)試電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣電阻并記錄。為了簡(jiǎn)便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個(gè)距離,注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。       每年的檢查內(nèi)容除上述項(xiàng)目之外，還要解體電動(dòng)機(jī)進(jìn)行抽心檢查，清掃或清洗油垢，檢查絕緣。