選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動(dòng)站上，則采用車上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。

當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，由于天線箱離格雷母線很近（約80毫米），故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由移動(dòng)站天線箱發(fā)射的地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過交叉線和平行線把信號(hào)傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。

地址“0”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義移動(dòng)站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位

相反，那么移動(dòng)站地址為“1”。

車上檢測(cè)方式工作原理

固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后，將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號(hào)進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，因此地址1

為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對(duì)地址線可以檢測(cè)到2個(gè)地址，用二對(duì)地址線可以檢測(cè)到4個(gè)地址。實(shí)際上，用

n對(duì)地址線可以檢測(cè)到2n個(gè)地址。

根據(jù)電磁學(xué)理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強(qiáng)度。

e=N*dΦ/dt??其中：e為感應(yīng)電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，只要將格雷母線步長(zhǎng)W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以

做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機(jī)車擺動(dòng)，磁場(chǎng)分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長(zhǎng)W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應(yīng)面積變小，地址檢測(cè)的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。

根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，W=200毫米較好。

通過格雷母線定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場(chǎng)主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費(fèi)用上較前兩種都費(fèi)用便宜，穩(wěn)定性一樣可靠；

格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果，作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專利。

格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

采P440超寬帶測(cè)距模塊來解決位移檢測(cè)的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位