智能機(jī)器人上紅外線(xiàn)測(cè)溫儀都有什么要求

智能機(jī)器人的外部紅外線(xiàn)測(cè)溫儀大致可分為力學(xué)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀，觸覺(jué)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀，接近紅外線(xiàn)測(cè)溫儀，視覺(jué)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀，滑覺(jué)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀和熱覺(jué)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀等，對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀都是很重要的，如此看的出來(lái)，智能機(jī)器人對(duì)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀有非常嚴(yán)格的要求，下面就列舉一下智能機(jī)器人對(duì)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀有什么具體的要求：　　

首先值得關(guān)注的是精度等問(wèn)題，對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。追溯紅外測(cè)溫儀和信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展歷史，可以看到，新的紅外測(cè)溫儀要求有新的信號(hào)處理技術(shù)而合適的信號(hào)處理技術(shù)又反過(guò)來(lái)擴(kuò)大紅外測(cè)溫儀的應(yīng)用范疇，然而現(xiàn)狀并不十分理想。智能機(jī)器人在感知系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類(lèi)特定的工作，如果紅外線(xiàn)測(cè)溫儀的精度差，會(huì)直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量，如果紅外線(xiàn)測(cè)溫儀不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重者還會(huì)造成嚴(yán)重的事故，因此紅外線(xiàn)測(cè)溫儀的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對(duì)其今本的要求?！　?

其次是抗干擾能力，由于智能機(jī)器人的紅外線(xiàn)測(cè)溫儀往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求紅外線(xiàn)測(cè)溫儀具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。由于固體質(zhì)量塊在大沖擊(或高過(guò)載)情況下會(huì)產(chǎn)生根強(qiáng)的慣性力，從而導(dǎo)致紅外測(cè)溫儀失去工作能力。重量輕，體積小同樣是機(jī)器人上紅外線(xiàn)測(cè)溫儀的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的紅外線(xiàn)測(cè)溫儀，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是必不可少的?！　?

后，不可缺少的一點(diǎn)也就是紅外線(xiàn)測(cè)溫儀的安裝問(wèn)題。毫無(wú)疑問(wèn)使用高溫度計(jì),用于腐蝕性化學(xué)物質(zhì)或敏感的表面如涂料、紙張和塑料的欄桿上。智能機(jī)器人的安全問(wèn)題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類(lèi)安全不受侵1犯采取的措施。人類(lèi)在工作時(shí)，總是利用自己的感覺(jué)反饋，控制使用肌肉力量不超過(guò)骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機(jī)器人在工作過(guò)程中，采用力和力矩紅外線(xiàn)測(cè)溫儀來(lái)檢測(cè)和控制各構(gòu)件的受力情況，使各個(gè)構(gòu)件均不超過(guò)其受力極限，從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。為了防止機(jī)器人和周?chē)矬w的碰撞，需要采用各種觸覺(jué)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀和接近紅外線(xiàn)測(cè)溫儀來(lái)防止碰撞。智能機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是人類(lèi)，為了保護(hù)人類(lèi)免受其害，智能機(jī)器人需要紅外線(xiàn)測(cè)溫儀來(lái)限制自身的行為。

紅外測(cè)溫儀的技術(shù)問(wèn)題

選擇紅外測(cè)溫儀可分為三個(gè)方面：

性能指標(biāo)方面,如溫度范圍、光斑尺寸、工作波長(zhǎng)、測(cè)量精度、響應(yīng)時(shí)間等;環(huán)境和工作條件方面 , 如環(huán)境溫度、窗口、顯示和輸出、保護(hù)附件等; 其他選擇方面,如使用方便、維修和校準(zhǔn)性能以及價(jià)格等 , 也對(duì)測(cè)溫儀的選擇產(chǎn)生一定的影響。紅外測(cè)溫儀距離系數(shù)K的定義為：被測(cè)目標(biāo)的距離L與被測(cè)目標(biāo)的直徑D之比，即K=L/D。隨著技術(shù)和不斷發(fā)展,紅外測(cè)溫儀較佳設(shè)計(jì)和新進(jìn)展為用戶(hù)提供了各種功能和多用途的儀器,擴(kuò)大了選擇余地。

確定測(cè)溫范圍:

測(cè)溫范圍是測(cè)溫儀重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在食品飲料儲(chǔ)存期間我們的可以用傳感器來(lái)控制環(huán)境的溫度，當(dāng)發(fā)現(xiàn)環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)我們就開(kāi)啟降溫設(shè)備，當(dāng)溫度過(guò)低時(shí)我們就可以關(guān)閉降溫設(shè)備以及打開(kāi)升溫裝置，這些就能保證將這些食品和飲料保持在一個(gè)適宜的環(huán)境中，確保食品和飲料的新鮮。每種型號(hào)的測(cè)溫儀都有自己特定的測(cè)溫范圍。因此 , 用戶(hù)的被測(cè)溫度范圍一定要考慮準(zhǔn)確、周全,既不要過(guò)窄,也不要過(guò)寬。根據(jù)黑體輻射定律,在光譜的短波段由溫度引起的輻射能量的變化將超過(guò)由發(fā)射率誤差所引起的輻射能量的變化,因此,測(cè)溫時(shí)應(yīng)盡量選用短波較好。

確定光學(xué)分辨率(距離及靈敏):

光學(xué)分辨率由 D 與 S 之比確定,是測(cè)溫儀到目標(biāo)之間的距離 D 與測(cè)量光斑直徑 S 之比。如果測(cè)溫儀由于環(huán)境條件限制必須安裝在遠(yuǎn)離目標(biāo)之處,而又要測(cè)量小的目標(biāo),就應(yīng)選擇高光學(xué)分辨率的測(cè)溫儀。光學(xué)分辨率越高,即增大 D:S 比值,測(cè)溫儀的成本也越高。

操作簡(jiǎn)單，使用方便：

紅外測(cè)溫儀應(yīng)該是直觀(guān)的,操作簡(jiǎn)單,易于被操作人員使用,其中便攜式紅外測(cè)溫儀是一種集測(cè)溫和顯示輸出為一體的小型、輕便、由人攜帶進(jìn)行測(cè)溫的儀器,在顯示面板上可顯示溫度和輸出各種溫度信息,有的可通過(guò)遙控或通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件程序操作。在紅外測(cè)溫儀模擬試驗(yàn)中，潮濕環(huán)境引起復(fù)合材料的破壞機(jī)理已研究較為清楚。在環(huán)境條件惡劣復(fù)雜的情況下,可以選擇測(cè)溫頭和顯示器分開(kāi)的系統(tǒng),以便于安裝和配置?？蛇x擇與現(xiàn)行控制設(shè)備相匹配的信號(hào)輸出形式。

紅外輻射測(cè)溫儀的標(biāo)定：

紅外測(cè)溫儀必須經(jīng)過(guò)標(biāo)定才能使它正確地顯示出被測(cè)目標(biāo)的溫度。如果所用的測(cè)溫儀在使用中出現(xiàn)測(cè)溫超差,則需退回廠(chǎng)家或維修中心重新標(biāo)定。

紅外測(cè)溫儀使用中的注意的問(wèn)題

1、不管在何種情況下，電源線(xiàn)和控制線(xiàn)均應(yīng)絞合起來(lái)，合程度50轉(zhuǎn)/米，若測(cè)溫儀信號(hào)線(xiàn)需要延長(zhǎng)，則應(yīng)采用特1制的密封電纜接線(xiàn)盒。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是必不可少的。若不用此種接線(xiàn)盒，而采用電纜與電纜直接對(duì)接(錫焊端頭)，則應(yīng)對(duì)密封防潮特別予以注意，接好后應(yīng)檢驗(yàn)絕緣電阻，且需達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)(2000～5000M)，必要時(shí)，應(yīng)重新標(biāo)定測(cè)溫儀。若信號(hào)電纜線(xiàn)很長(zhǎng)，又要保證很高的測(cè)量精度，應(yīng)考慮采用帶有中繼放大器的電纜補(bǔ)償電路。　　

2、水平調(diào)整　　水平調(diào)整有兩個(gè)方面的內(nèi)容。紅外測(cè)溫儀測(cè)溫方式便攜式優(yōu)勢(shì)分析激光紅外測(cè)溫儀與鋼水測(cè)溫儀的測(cè)溫方式區(qū)別指導(dǎo)：紅外線(xiàn)測(cè)溫儀是利用熱像儀檢測(cè)在線(xiàn)電氣設(shè)備的方法是紅外溫度記錄法。一是單只測(cè)溫儀安裝底座的安裝平面要用水平儀調(diào)整水平，另一方面是指多個(gè)測(cè)溫儀的安裝底座的安裝面要盡量調(diào)整到一個(gè)水平面上(用水準(zhǔn)儀)，尤其是測(cè)溫儀數(shù)多于三個(gè)的稱(chēng)重系統(tǒng)中，更應(yīng)注意這一點(diǎn)，這樣做的主要目的是為了使各測(cè)溫儀所承受的負(fù)荷基本一致。每種電子地磅紅外測(cè)溫儀的加載方向都是確定的，而我們使用時(shí)，一定要在此方向上加載負(fù)荷。橫向力、附加的彎矩、扭矩力應(yīng)盡量避免。