測(cè)力傳感器有哪些范圍？

目前高l精度測(cè)力傳感器大多都是利用MEMS技術(shù)在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋，然后經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)后，這樣的傳感器具有體積小，精度高，響應(yīng)快，不受溫度變化影響等優(yōu)點(diǎn)。

一般人們都認(rèn)為測(cè)力傳感器只能用來(lái)測(cè)量氣體的壓強(qiáng)大小，其實(shí)它還可以利用氣壓和海拔高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系用來(lái)測(cè)量當(dāng)前的海拔高度，汽車(chē)的車(chē)載GPS接收機(jī)也同樣采用了測(cè)力傳感器。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

目標(biāo)定位

　　實(shí)際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是唯l一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹(shù)良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測(cè)力傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ娇梢浴敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，則可以解放2個(gè)軸讓零件能完l美地合上，同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上

測(cè)力傳感器的組成

測(cè)量電路：轉(zhuǎn)換元件輸出的電量常常難以直接進(jìn)行顯示、記錄和處理，需要將其進(jìn)一步變換成可直接利用的電信號(hào)，完成這一功能的是測(cè)量電路。

　　如應(yīng)變式壓力傳感器中的測(cè)量電路是橋式電路，它可以將應(yīng)變輸出的電阻值轉(zhuǎn)換成一個(gè)電壓信號(hào)，經(jīng)放大后即可推動(dòng)記錄裝置和顯示儀表的工作。

　　輔助電源：有些傳感器除電路電源外，還需一輔助電源提供給信號(hào)。