單片機(jī)的歷史

單片機(jī)的發(fā)展先后經(jīng)歷了4位、8位、16位和32位等階段。8位單片機(jī)由于功能強(qiáng)，被廣泛用于工業(yè)控制、智能接口、儀器儀表等各個(gè)領(lǐng)域，8位單片機(jī)在中、小規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)合仍占主流地位，代表了單片機(jī)的發(fā)展方向，在單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。  80年代初，Intel公司推出了8位的MCS-51系列的單片機(jī)。

單片機(jī)上拉電阻的選擇

大家可以看到復(fù)位電路中電阻R1=10k時(shí)RST是高電平 ，而當(dāng)R1=50時(shí)RST為低電平，很明顯R1=10k時(shí)是錯(cuò)誤的，單片機(jī)一直處在復(fù)位狀態(tài)時(shí)根本無(wú)法工作。出現(xiàn)這樣的原因是由于RST引腳內(nèi)含三極管，即便在截止?fàn)顟B(tài)時(shí)也會(huì)有少量截止電流，當(dāng)R取的非常大時(shí)，微弱的截止電流通過(guò)就產(chǎn)生了高電平。

采用數(shù)字濾波算法克服隨機(jī)干擾的誤差具有以下優(yōu)點(diǎn)

1、數(shù)字濾波無(wú)需其他的硬件成本，只用一個(gè)計(jì)算過(guò)程，可靠性高，不存在阻抗匹配問(wèn)題。尤其是數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低的信號(hào)進(jìn)行濾波，這是模擬濾波器做不到的。

2、數(shù)字濾波使用軟件算法實(shí)現(xiàn)，多輸入通道可共用一個(gè)濾波程序，降低系統(tǒng)開(kāi)支。

3、只要適當(dāng)改變?yōu)V波器的濾波程序或運(yùn)算，就能方便地改變其濾波特性，這對(duì)于濾除低頻干擾和隨機(jī)信號(hào)會(huì)有較大的效果。

4、在單片機(jī)系統(tǒng)中常用的濾波算法有限幅濾波法、中值濾波法、算術(shù)平均濾波法、加權(quán)平均濾波法、滑動(dòng)平均濾波等。