AGV無(wú)人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)

簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)

1、工作

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

2、成本費(fèi)用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)，近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的越來(lái)越高，少人化、無(wú)人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

AGV小車(chē)

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。AGV小車(chē)的運(yùn)載類別——潛伏式、牽引式、背負(fù)式、舉升式、滾筒式、叉車(chē)式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，為廣大顧客提供的提供AGV小車(chē)及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，

AGV運(yùn)輸車(chē)

搬運(yùn)機(jī)器人

一般而言，通道寬度設(shè)計(jì)有以下幾個(gè)原則：

單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車(chē)搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤(pán)后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

直角轉(zhuǎn)彎通道寬度，根據(jù)車(chē)體的長(zhǎng)度和寬度確定，一般智能搬運(yùn)機(jī)器人的參數(shù)會(huì)有相關(guān)要求，參考這個(gè)要求即可。

上下料機(jī)臺(tái)對(duì)接空間，這個(gè)與對(duì)接形式和車(chē)型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。

新廠房在設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人，建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運(yùn)輸通道和人工行走通道，做到人車(chē)分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。

AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程就類似一家管理先進(jìn)的出租車(chē)公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車(chē)載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車(chē)司機(jī)，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)AGV之間通過(guò)無(wú)線通信來(lái)交換信息，調(diào)度AGV的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動(dòng)力的，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求，在得到允許后，前往充電站自動(dòng)充電，在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)向此AGV分配任何任務(wù)，就與出租車(chē)進(jìn)了加油站不再載客一樣。