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行星減速機(jī)一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,這個(gè)是常識(shí)性的問(wèn)題,就不多講了,普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)
如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況
1、將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專用尼龍?zhí)?,可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生
2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍,對(duì)182臺(tái)電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊,這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會(huì)松脫。
3、更換加厚聯(lián)軸器,減小其與主軸間隙。對(duì)全場(chǎng)182臺(tái)電機(jī)的連軸器進(jìn)行更換,并定期檢查。
4、組織職工對(duì)行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專題學(xué)習(xí),并利用編組停輪時(shí)間進(jìn)行實(shí)作演練,檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。
5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來(lái)電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下,在底座上重新打孔攻絲,更換為6mm螺釘,并在凸輪盒兩側(cè)增加2條螺釘,這樣使主軸不再竄動(dòng),保證了凸輪接點(diǎn)接觸良好。
選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),允許的徑向載荷就越小。
選擇伺服行星減速機(jī)需要考慮哪些方面
選擇伺服直角行星減速機(jī)時(shí),要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動(dòng)更平穩(wěn)。
選擇行星減速器時(shí),要注意齒圈的質(zhì)量
行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上,所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒,以確保其精度和硬度。
采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。
選擇行星減速機(jī)時(shí),要注意雙旋臂的質(zhì)量
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí),齒輪不會(huì)往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。
上面是伺服行星減速機(jī)的相關(guān)事項(xiàng),希望能對(duì)您有所幫助