齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速機(jī)常見問題及原因：

1．傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

2．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

減速機(jī)出現(xiàn)問題的解決方法：

1．減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。

2．建立潤滑維護(hù)制度。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用，及時(shí)檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時(shí)，要注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤滑。

減速機(jī)占比在是蕞高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的蕞重要因素。

軸承在減速機(jī)行業(yè)也扮演著非常重要的角色，減速機(jī)軸承是使用在各類減速機(jī)中的專用軸承。減速機(jī)軸承類型有很多，常用的有滾動(dòng)軸承和圓柱滾子軸承較多。有大型減速機(jī)內(nèi)使用調(diào)心滾子軸承，如24044、24048等，小型減速機(jī)內(nèi)應(yīng)用圓柱滾子軸承較多。

減速機(jī)軸承在減速機(jī)中起支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用，圓柱滾子軸承可在有效的尺寸范圍內(nèi)得到持續(xù)的穩(wěn)定的支撐力矩的作用，并且具有一定的軸向移動(dòng)量，多使用Nu NJ型的圓柱滾子軸承內(nèi)安裝在軸兩端的支撐位置，而雙列偏心軸承被用作減速裝置中的支撐位置，因?yàn)槠洳簧舷虏煌模梢缘玫捷^小的安裝位置使減速機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小型輕量化。