桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

　　桁架機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機械手在設(shè)計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

      桁架機械手提高了工廠生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來解決一些手工生產(chǎn)很難實現(xiàn)的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機械手耗電情況，需要怎樣的供電系統(tǒng)，那么，小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機械手設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密桁架機器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車削中心等機床設(shè)備上都曾發(fā)生過，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC機械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　3.除非機械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網(wǎng)電壓波動應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

品質(zhì)有保證的桁架機械手在行業(yè)中的使用廣泛，因為是智能化的設(shè)備同時也會提高機器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設(shè)備。不過在使用桁架機械手時也需要注意到以下這些問題，確保設(shè)備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機械手能夠智能化操作但是對于使用的環(huán)境會有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長的使用壽命，在進行操作時進行避免在臟亂的環(huán)境中進行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對桁架機械手進行及時的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運送專門需要運輸?shù)奈锲芬酝?，對于軌道中不?yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會讓軌道產(chǎn)生負荷從而拉低整個軌道的正常運作，甚至會影響到機器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會降低桁架機械手的使用壽命，所以需要時刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關(guān)閉運作時要循序漸進

機器在使用的過程中非常忌諱強行拔電源或者拉電閘，因為設(shè)備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會有一個循序漸進的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會加大摩擦強行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯的體驗，在使用專業(yè)放心的桁架機械手的過程當中，應(yīng)該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負荷讓機器使用的速度降下來。對于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過于臟亂的環(huán)境中使用。