土壤電阻率是表征土壤導(dǎo)電能力的指標(biāo)。它在土壤電化學(xué)腐蝕機(jī)理的研究過程中是一個(gè)很重要的因素。在埋地金屬管道宏電池腐蝕過程中，土壤電阻率起著主導(dǎo)作用。敷設(shè)在地下水水位以下的排水管道，由于各類結(jié)構(gòu)性缺陷和排水口的不完善，導(dǎo)致大量地下水等外來水滲入管道，加之受納水體水倒灌入管道，造成“清污不分”。紅外溫度記錄儀法。該方法應(yīng)用液體或氣體的潛熱，測定溫度的特別小變化并產(chǎn)生自動(dòng)溫度圖像?？商綔y管壁表面和周圍土壤層中的孔隙和滲漏情況，

 敷設(shè)在地下水水位以下的排水管道，由于各類結(jié)構(gòu)性缺陷和排水口的不完善，導(dǎo)致大量地下水等外來水滲入管道，加之受納水體水倒灌入管道，造成“清污不分”。管道機(jī)器人還具有數(shù)據(jù)處理、存儲功能及檢測信息的傳遞與判斷技術(shù)，能識別信號，對損傷進(jìn)行自動(dòng)評估。如管道檢測快速評估技術(shù)是機(jī)器人、機(jī)器視覺和人工智能的結(jié)合，管道機(jī)器人能自動(dòng)定位、記錄并跟蹤缺陷信號的位置。該系統(tǒng)可自動(dòng)檢測排水管損壞的類型、位置和程度，可以測到管道內(nèi)的障礙物、裂縫和管壁厚度等。

 外防腐層是防止管道產(chǎn)生腐蝕的一道屏障，是很重要的防腐措施。在進(jìn)行防腐層檢測的同時(shí)，同時(shí)也可對位置埋深與走向進(jìn)行調(diào)查。管道內(nèi)窺聲納檢測主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。潛望鏡為便捷式視頻檢測系統(tǒng)，操作人員將設(shè)備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內(nèi)的管道口，