步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)

國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了多種控制電路，改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中不失步，又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性，縮短了升降速時(shí)間，但因電機(jī)負(fù)載的變化，很難實(shí)現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動(dòng)而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)會(huì)發(fā)生失步。智能家居給人的感覺是一種高大上，可能很難和步進(jìn)電機(jī)聯(lián)系起來，但是許多只能家居中，確實(shí)有很多地方應(yīng)用到了步進(jìn)電機(jī)，尤其是雙極性的步進(jìn)電機(jī)，更是解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)噪音大的缺點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓、電流如何確定？

在我們選購驅(qū)動(dòng)器時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題，今天根據(jù)我們的實(shí)際情況，為大家簡單分析一下。

嘉揚(yáng)電機(jī)工程師認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓的確定

混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的很大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號是脈沖信號，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。

2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流的確定

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。 配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。脫機(jī)信號：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

如果實(shí)在無法自己選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流，可以直接與我們的在線客服聯(lián)系。

步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的應(yīng)用

步進(jìn)電機(jī)在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機(jī)械設(shè)備中，可能應(yīng)用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的使用情況。

剝線機(jī)作為線束的加工設(shè)備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應(yīng)用較廣。以新能源汽車方面的為例，一般需要加工的都是較粗的大平方線束，這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業(yè)，才能在新能源汽車內(nèi)部有效連接，從而是整個(gè)車實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)、充電等功能。而在這類剝線機(jī)中，一般分為裁斷、剝皮及打端子三個(gè)部分。步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，剝皮需要?jiǎng)兊逗蛯?dǎo)線輪在步進(jìn)電機(jī)的作用下完成。

步進(jìn)電機(jī)是剝線機(jī)中的重要組成部分，剝線的長短，好壞，精細(xì)程度，多與之息息相關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。

步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，根據(jù)輸入脈沖信號的變化而變化。步進(jìn)電機(jī)只需發(fā)出脈沖信號，那么它就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，如果脈沖信號變化過快，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)因內(nèi)部反向電動(dòng)勢的阻尼而使轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號的變化，從而造成堵轉(zhuǎn)和丟步。

所以步進(jìn)電機(jī)在高速起動(dòng)時(shí)，必須采用脈沖頻率升速的方法，在起動(dòng)過程中還必須有降速過程，以保證步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)這一問題，應(yīng)采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。步進(jìn)電機(jī)怎么選型，如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，盡量選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。我們常說的“加減速”法就是這樣。