在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點(diǎn)時(shí)模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機(jī)械手取料的情況下不需要變動(dòng)，當(dāng)然艾度科技先考慮沖壓機(jī)械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實(shí)現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實(shí)地堪察。

改造沖壓設(shè)備，提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設(shè)備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對應(yīng)其進(jìn)行技術(shù)改造。沖壓設(shè)備制造廠應(yīng)當(dāng)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，確保沖壓設(shè)備的安全可靠性。

安裝防護(hù)裝置。由于生產(chǎn)批量小，在既不以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機(jī)械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護(hù)裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護(hù)裝置有各自不同的特點(diǎn)和使用范圍，使用不當(dāng)仍然會(huì)發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護(hù)裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。

再者而言，機(jī)械臂工作情況下，機(jī)械臂不能夠過快，避免導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不減速造成的產(chǎn)品出現(xiàn)殘缺錯(cuò)誤。同時(shí)，也不能太過限制機(jī)械臂的運(yùn)行，要控制其速度的同時(shí)也要保證機(jī)械臂一定的靈活性，在運(yùn)行過程中，靈活、平穩(wěn)才是好的效果。位置精度高，這就涉及到機(jī)械臂本身的安裝和工作人員的程序設(shè)定和操作了，精度高要考慮到機(jī)械臂本身剛度、位置、坐標(biāo)以及運(yùn)行程序的問題。在工作前事先將標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)定好從而使機(jī)械臂正常、精準(zhǔn)的運(yùn)行。

考慮的就是機(jī)械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問題，機(jī)械臂適用性一定要強(qiáng)，能夠進(jìn)行多種工業(yè)；并且在后續(xù)維修方面能夠簡便，輕松的進(jìn)行操作。