焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　?。?）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　（2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　?。?）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　　（3）保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

任何行業(yè)都存在激烈的競爭，在這樣的競爭當中如果你希望自己就是勝利者，這個時候明白如何打造的焊接加工廠是有極大的必要性的，當你的焊接加工廠都是的，這樣還擔心在激烈的競爭當中找不到屬于自己的一席之地嗎，這個方面對我們是很關(guān)鍵的。

     想要更好的去打造金屬焊接加工廠，在設備上一定要是非常到位的。當下社會是技術(shù)的時代，任何時候你單純的依靠人工的力量是很難真正 的超越設備的，擁有更好的而且是更加先進的設備就是很關(guān)鍵的事情。

     不僅如此，我們在打造的的河南明星機械焊接加工廠的時候還要找到一些專業(yè)的人才，畢竟目前整個過程還沒有實現(xiàn)完全的機械化和自動化，所以真正的擁有這種人才之后，未來整個的焊接工作才能夠被更好的完成。

焊接常用術(shù)語的內(nèi)容主要有哪些？

母材——需要焊接或切割的材料。

熔深——焊人母材的深位置至母材表面的距離，也就是母材金屬溶解的深度。

熔池——焊接時在焊道上金屬溶解所形成的小池。

熔融金屬——用火焰或電弧所產(chǎn)生的熱熔融焊接于母材上的金屬，冷卻后即為焊道。

熔渣——蓋在焊道表面上的焊藥熔化物或氧化物、雜質(zhì)等。

熱影響帶——母材結(jié)構(gòu)受焊接時熱的影響而改變了材質(zhì)的部分。

焊接殘余應力——焊接完成且焊道冷卻后，因母材和焊道熔合部分周圍的金屬受熱脹冷縮的影響所造成的未消失的應力；

回火——因氣體排出壓力不足或其他原因，而使火焰迅速退回火嘴內(nèi)，再通過混合室到達橡皮管內(nèi)，并發(fā)出急劇的嘶叫聲，回火極具危險性。

重疊——又稱焊淚，指熔填金屬未與母材完全熔融的部分。燒缺——又稱焊蝕，為焊道邊緣產(chǎn)生凹陷的現(xiàn)象。