纏繞機(jī)是如何來包裝產(chǎn)品的

纏繞機(jī)我們都知道，是一種使用纏繞膜將產(chǎn)品進(jìn)行包裝的機(jī)器，這種包裝機(jī)械在使用的時(shí)候模架會(huì)進(jìn)行上升或者是下降，然后將產(chǎn)品進(jìn)行的裹包，那么我們知道纏繞機(jī)模架的運(yùn)行過程是如何的嗎？

1.位置控制

位置控制用以控制對(duì)象的位置移動(dòng)，也稱定位控制。如立體倉庫的操作機(jī)取貨、送貨， 先就要定位，要移動(dòng)到的目標(biāo)位置才能進(jìn)行相關(guān)操作。位置控制可以用閉環(huán)控制，也可用開環(huán)控制。

閉環(huán)控制總是要得知脈沖量的變化，并依此確定進(jìn)一步該怎么控制。具體是脈沖量人 (PI),開關(guān)ft出（DO)或模擬量出（A0)。脈沖量人是讀人脈沖。讀人后與設(shè)定值、控制要 求）比較。再根據(jù)比較結(jié)果確定相應(yīng)的開關(guān)量出（D0)或模擬量出（A0)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置控 制。

開環(huán)控制可不管脈沖量是怎么變化，總是按原定的目標(biāo)進(jìn)行控制。具體是開關(guān)童人 (DI)或模擬量人（A丨)，脈沖量出（P0),也可按設(shè)定的程序（預(yù)定要求）輸出脈沖。不管 哪一種，它都要用到PLC的脈沖輸出功能（用脈沖輸出點(diǎn)或用位置控制單元），要按要求輸 出脈沖，以實(shí)現(xiàn)位置控制。

2.運(yùn)動(dòng)控制

它不僅控制目標(biāo)位置，而且要控制到目標(biāo)位置間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這些規(guī)律指有確定的起動(dòng) 速度、加速度、運(yùn)行速度、減速度、結(jié)束速度等。位置控制再加上運(yùn)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)更為準(zhǔn)確的定位。運(yùn)動(dòng)控制可以是開環(huán)，也可是閉環(huán)。

纏繞機(jī)的拉伸比不同，意味著同樣長度的纏繞膜，拉伸包裝出來的產(chǎn)品個(gè)數(shù)不同，也就是說，纏繞機(jī)伸比不同，后產(chǎn)生的包裝成本不同。

纏繞機(jī)分工段描述設(shè)備工作情況：1、 托盤（棧板）倉，用來存儲(chǔ)流水線所使用的托盤，可達(dá)15個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤；2、 托盤輸送機(jī)，托盤倉輸出的托盤在此準(zhǔn)備；3、 碼垛輸送機(jī)，在這里機(jī)器人將完成碼垛工作，效率可達(dá)1200件/小時(shí)；4、 通過式覆膜機(jī)及輸送機(jī)，托盤貨物不停止直接將頂膜覆蓋在托盤貨物上，效率可達(dá)80件/小時(shí)以上；5、 自動(dòng)托盤纏繞機(jī)，完成自動(dòng)纏繞膜裹包，效率可大50件/小時(shí)；6、 輸出輸送線，在此等待包裝完成托盤貨物離開輸送機(jī)。

M型纏繞機(jī)的參數(shù)設(shè)定：確認(rèn)設(shè)備正常。正式使用前，首先設(shè)定相關(guān)參數(shù)：

1.頂圈設(shè)定

即包裝過程中對(duì)貨物頂部的纏繞層數(shù)。三位選擇開關(guān)處于“頂圈”位置時(shí)，計(jì)數(shù)表顯示的是當(dāng)前頂部設(shè)定圈數(shù);此時(shí)，每按“數(shù)值輸入”按鈕1次，顯示值加1;當(dāng)顯示值為9，若再按“數(shù)值輸入”按鈕1次，顯示值變?yōu)?;如此反復(fù)循環(huán)。

2.底圈設(shè)定

即包裝過程中對(duì)貨物底部的纏繞層數(shù)。三位選擇開關(guān)處于“底圈”位置時(shí)，計(jì)數(shù)表顯示的是當(dāng)前底部設(shè)定圈數(shù);此時(shí)，每按“數(shù)值輸入”按鈕1次，顯示值加1;當(dāng)顯示值為9，若再按“數(shù)值輸入”按鈕1次，顯示值變?yōu)?;如此反復(fù)循環(huán)。