北京常年的霧霾天氣深深“刺痛”了每個(gè)人的肺，在京外國(guó)人紛紛選擇“出逃”，中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)不僅給我們帶來(lái)了豐富的物質(zhì)生活，還帶來(lái)的成分“豐富”的空氣，這是給每一個(gè)行業(yè)敲的警鐘，值得每一個(gè)中國(guó)人驚醒。

　　當(dāng)今社會(huì)發(fā)展綠色產(chǎn)業(yè)的呼聲越來(lái)越高，那么為什么要發(fā)展綠色產(chǎn)業(yè)呢?只有理清了這個(gè)，才能激發(fā)我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展綠色減速機(jī)的愿望，而不是通過(guò)國(guó)家的強(qiáng)制措施促使減速機(jī)產(chǎn)業(yè)被動(dòng)地向綠色減速機(jī)方向緩慢的推進(jìn)。

　　日益嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題，提醒我們，我們生存的家園——地球，已經(jīng)處于超負(fù)荷狀態(tài)。藍(lán)天、白云、青山、綠水逐漸成為人類的奢望。為了保護(hù)我們共同的生產(chǎn)環(huán)境，作為一個(gè)高污染行業(yè)，當(dāng)前惡化的生態(tài)環(huán)境是否應(yīng)該引起減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的深思。我們的生存環(huán)境每況愈下，照此速度污染下去，我們的子孫后代是否還有生存空間?北京常年的霧霾天氣是對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展但忽略環(huán)保、忽略自然環(huán)境的黃牌警告。同時(shí)中國(guó)每萬(wàn)元GDP所消耗的能源遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國(guó)家，能源對(duì)外依存度越來(lái)越高，這也值得我們認(rèn)真思考。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。

　　對(duì)于對(duì)當(dāng)前當(dāng)代人生存環(huán)境惡化的憂慮，對(duì)后世子孫的交待，捫心自問(wèn)：難道減速機(jī)產(chǎn)業(yè)不應(yīng)該降低能耗;不應(yīng)該減排降污;不應(yīng)該走綠色減速機(jī)的發(fā)展路線嗎;發(fā)展綠色減速機(jī)難道不是當(dāng)代減速機(jī)產(chǎn)業(yè)應(yīng)該承擔(dān)的責(zé)任嗎?通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。發(fā)展綠色減速機(jī)產(chǎn)業(yè)，功在當(dāng)代、利在千秋，減速機(jī)產(chǎn)業(yè)綠色發(fā)展已勢(shì)在必行。

　　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí),連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率)，按潤(rùn)滑油允許的平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中PCt—計(jì)算熱功率(KW);KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率(KW)。2011年，與日俱增的市場(chǎng)需求量為我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)，并呈現(xiàn)出產(chǎn)品產(chǎn)量的大幅上漲之勢(shì)。

　　怎樣安裝軸裝式減速電機(jī)。這里主要通過(guò)闡述軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系，軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接，反力矩支架的安裝這三大方面來(lái)講述。

　　一、軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系

　　為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

　　二、軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接

　　減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。

　　三、反力矩支架的安裝

　　反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

　　從平時(shí)中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機(jī)器人的骨節(jié)處安裝了電動(dòng)機(jī)和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對(duì)骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)開(kāi)展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比沒(méi)法保證立即轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)操縱骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)，為何必須減速機(jī)?我國(guó)入世以來(lái)，日本、法國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的減速機(jī)制造商紛紛搶灘中國(guó)，設(shè)立制造基地，企圖壟斷我國(guó)的高科技減速機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)。要回應(yīng)這個(gè)問(wèn)題，要明確工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)。

　　工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)

　　1、工業(yè)機(jī)械手的骨節(jié)必須支撐點(diǎn)后端開(kāi)發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)速率不高。智能機(jī)器節(jié)角速度很低，但電動(dòng)機(jī)在很低的速率下轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺(tái)設(shè)備使電動(dòng)機(jī)以有效的速率挪動(dòng)，以保證穩(wěn)定挪動(dòng)。

　　選用該減速器有兩個(gè)緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。