蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

焊接機(jī)器人的變位機(jī)如何選擇

焊接機(jī)器人運用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C(jī)機(jī)器人選擇變位機(jī)呢?　　1、提高焊縫的可達(dá)性?！　?、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要?！　?、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現(xiàn)立焊?！　?、機(jī)器人焊接時，可以使用兩套工作臺。當(dāng)一套工作臺工作時，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件?！　?、對操作者提供保護(hù)，以防止輻射和飛濺?！　?、減少機(jī)器人的重復(fù)定位，即循環(huán)時間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低?！　?、人機(jī)界面友好。

通用機(jī)器人作業(yè)范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷改換加工目標(biāo)的制造體系。

　?、凼窘淘佻F(xiàn)式機(jī)器人。

　　具有操作回憶功用，在進(jìn)行示教作業(yè)后，能按示教的動作次序、坐標(biāo)方位、作業(yè)參數(shù)重現(xiàn)示教進(jìn)程。

　?、苤悄軝C(jī)器人。

　　選用計算機(jī)控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認(rèn)功用，經(jīng)過比較和辨認(rèn)，自主作出決策和規(guī)劃，主動進(jìn)行信息反饋，完結(jié)預(yù)訂的動作。

簡析焊接焊接機(jī)器人的缺陷

　　①冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。