輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專(zhuān)用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。

在西方，公元前300年古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問(wèn)題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。希出土的古希臘齒輪裝置臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過(guò)齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻[1]  地插上銷(xiāo)子，使它與銷(xiāo)輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車(chē)式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開(kāi)始在鐘表上使用齒輪。另外還必須從經(jīng)濟(jì)上進(jìn)行綜合分析，考慮模具的制造費(fèi)用、工件的生產(chǎn)批量和分?jǐn)偟矫恳粋€(gè)工件上的模具費(fèi)用。法蘭成型機(jī)采用了圓柱斜齒輪

齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，它在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用廣泛?，F(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到：齒輪模數(shù)0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達(dá)上十萬(wàn)千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)/分；（2）紅硬性在高溫狀態(tài)下工作的熱作模具，要求保持其組織和性能的穩(wěn)定，從而保持足夠高的硬度，這種性能稱(chēng)為紅硬性。的圓周速度達(dá)300米/秒。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學(xué)家羅默提出用外擺線(xiàn)作齒廓曲線(xiàn)，以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的齒輪。

扁鋼彎曲機(jī)   槽鋼彎曲機(jī)   于川予 

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況;反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。中原機(jī)械在近20余年的生產(chǎn)過(guò)程中不斷改進(jìn)，已定型生產(chǎn)了5個(gè)規(guī)格8個(gè)型號(hào)的冷彎設(shè)備。

但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng);液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。②品種多樣，可生產(chǎn)熱軋型材所不能生產(chǎn)的壁厚均勻、斷面復(fù)雜的薄壁型材。法蘭成型機(jī)   彎圓機(jī)，型材彎曲機(jī)都可采用液壓馬達(dá)作為動(dòng)力

齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數(shù)十萬(wàn)千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小于1mm到大于10m。

2、齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，齒輪齒廓為特定曲線(xiàn)，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，且傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。

3、齒輪傳動(dòng)，使用壽命長(zhǎng)。

4、齒輪種類(lèi)繁多，可以滿(mǎn)足各種傳動(dòng)形式的需要。

5、齒輪的制造和安裝的精度要求較高。

二、齒輪傳動(dòng)的分類(lèi) 　　

齒輪的種類(lèi)很多，可以按不同方法進(jìn)行分類(lèi)。

按嚙合方式分，齒輪傳動(dòng)有外嚙合傳動(dòng)和內(nèi)嚙合傳動(dòng)。

按齒輪的齒向不同分，齒輪傳動(dòng)有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)；人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)和直齒錐齒輪傳動(dòng)。