激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的具體區(qū)別

從工作原理上來講，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類似，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。不過激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測精度上來講，激光雷達(dá)具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在度方面，毫米波雷達(dá)的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。LIDAR測繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)的發(fā)展，源自1970年，美國航天局（NASA）的研發(fā)。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。

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無人駕駛與激光雷達(dá)

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進(jìn)行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的較高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。1、測量速度一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發(fā)射頻率為550000點(diǎn)/秒，而miniVUX-1UAV是100000點(diǎn)/秒。激光雷達(dá)、攝像頭等各類傳感器、集成計(jì)算處理平臺以及發(fā)動機(jī)、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運(yùn)營服務(wù)。

目前，激光雷達(dá)在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，一是對車輛周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識別障礙物，基建可行駛區(qū)域。近年來，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機(jī)器人、無人機(jī)的避障以及智能車的自動駕駛(領(lǐng)域，應(yīng)用場景不斷擴(kuò)大，打破了原來僅局限于應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。隨著無人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達(dá)作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達(dá)是無人駕駛的核心技術(shù)之一，被視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)無人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬集科技正在開展車載3D激光雷達(dá)技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)；中海達(dá)著手研究并開發(fā)適用于無人駕駛領(lǐng)域的高精度導(dǎo)航地圖、激光雷達(dá)等產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)前景可期。

激光雷達(dá)是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢？這就是激光雷達(dá)的成像過程要解決的問題。但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。簡單的理解，激光雷達(dá)三維成像其實(shí)就是在測出目標(biāo)各點(diǎn)距離的基礎(chǔ)上，同時(shí)獲得每個(gè)點(diǎn)與雷達(dá)之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標(biāo)三維信息了。按照目標(biāo)各點(diǎn)三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。