獨立式機械手：獨立式機械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。

平移機械手：平移機械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達 減速機驅(qū)動，機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。

工業(yè)機器人供應(yīng)分類：

1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，終實現(xiàn)機械手的動作要求。

東莞市碩強自動化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。

待機模式選擇：選擇當前程序的待機模式；模內(nèi)待機指機械手橫行到模內(nèi)等待注塑機開模完；模外待機指機械手在模外等待注塑機開模完。設(shè)置時注意要和當前選擇的程序相一致，如果當前程序動作是在模內(nèi)待機，需待機模式設(shè)置為模外待機，那么程序運行時會出現(xiàn)注塑機沒有開模完信號機械手就橫入，系統(tǒng)會出錯報警。