無人駕駛車的種類

4、無人快遞車

    在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷普及下，我國(guó)電子商務(wù)取得跨越式發(fā)展，進(jìn)而對(duì)人們的生活習(xí)慣產(chǎn)生了重大的影響，網(wǎng)購也成為當(dāng)下人們，不可或缺的一部分。

    隨后在疫情的爆發(fā)后，很多線下實(shí)體店受到了經(jīng)濟(jì)沖擊，其中也包括快遞行業(yè)。由于人們沒有辦法出門，導(dǎo)致一時(shí)快遞需求量大增，快遞員也就無法正常出入小區(qū)，這對(duì)于派件和收件都造成了一定的影響。

     無人快遞車極大程度上減少了疫情的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，無人車每30分鐘便能送24個(gè)快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負(fù)擔(dān)。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務(wù)的質(zhì)量大大提高。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。線控底盤就是可以使用編程技術(shù)控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個(gè)部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時(shí)候，油門是直接控制油量的，方法簡(jiǎn)單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應(yīng)速度非?？臁?

電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統(tǒng)相比，EHPS增加了電控單元，包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過車速傳感器對(duì)車速的實(shí)時(shí)監(jiān)控，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。

優(yōu)點(diǎn)：EHPS系統(tǒng)可以根據(jù)車速而改變提供轉(zhuǎn)向助力的大小，使得高速行駛時(shí)，車身更穩(wěn)，手感更好。缺點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高，具有液壓系統(tǒng)所帶來的通病，是介于液壓助力和電動(dòng)助力之間的過渡階段。

電動(dòng)老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區(qū)，故俗稱觀光電瓶車；又常用于大型地產(chǎn)樓盤，又被稱作看樓車、看樓電瓶車。

電動(dòng)游覽觀光車的底盤系統(tǒng)高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似，很多部件可他勵(lì)直流電機(jī)

以通用。電動(dòng)游覽觀光車的電氣系統(tǒng)主要來自于高爾夫球車或電動(dòng)舉升設(shè)備等兩個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)使用場(chǎng)地特點(diǎn)和載荷要求，底盤和電氣系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)可以選擇不同檔次的配置，從而獲得很優(yōu)的。