agv小車(chē)的構(gòu)成

AGV小車(chē)的結(jié)構(gòu)組成：

1、車(chē)體

AGV的物理主要組成是車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、驅(qū)動(dòng)電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，可以24小時(shí)不間斷工作生產(chǎn)。

3、驅(qū)動(dòng)裝置

車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

4、指引裝置

磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)導(dǎo)引 地面標(biāo)識(shí)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

5、車(chē)上控制器

接受控制中心的指令并準(zhǔn)確執(zhí)行，同時(shí)將本身的狀態(tài)，如位置、速度，承受力等，及時(shí)反饋給管理中心。

6、通信裝置

實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

7、安全保護(hù)裝置

障礙物感應(yīng)器 物理防撞 安全急停開(kāi)關(guān)，主要對(duì)人、AGV本身還有其他設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。

8、運(yùn)輸裝置

牽引條：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置

對(duì)AGV進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控，對(duì)AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌，還可以和地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞,方便管理。

一：皮帶式agv無(wú)人車(chē)定制的車(chē)體，這個(gè)是由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在這個(gè)機(jī)體的基礎(chǔ)上的，是起的作用。

二：儲(chǔ)存電池和快速充電的設(shè)備，皮帶式agv無(wú)人車(chē)定制使用的事24V和48V直流蓄電池提供能量，儲(chǔ)存電池的供電都是可以使用10個(gè)小時(shí)以上的，好保證工作的運(yùn)行效率。

三：驅(qū)動(dòng)裝置，這個(gè)是滾動(dòng)車(chē)輪、穩(wěn)定減速器、超級(jí)制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操作器等部分組成，是控皮帶式agv無(wú)人車(chē)定制進(jìn)行正常運(yùn)行的裝置，這個(gè)運(yùn)行的命令主要是由計(jì)算機(jī)或者管理者控制發(fā)出，里面運(yùn)行速度的快慢、方向如何走、制動(dòng)穩(wěn)定的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)指揮，為了使用更加安全有效，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置全部是靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

四：導(dǎo)向裝置，這個(gè)是讓機(jī)器接受導(dǎo)引系統(tǒng)的如何去哪里的信息，好的指揮轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

五：安裝在車(chē)上控制器，接受控制中心的指令并嚴(yán)格執(zhí)行，還可以同步將本身的狀態(tài)及時(shí)反饋給控制中心，好實(shí)施無(wú)差別同步管理。

六：通信裝置，實(shí)現(xiàn)皮帶式agv無(wú)人車(chē)定制與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

七：安全保護(hù)裝置，包括對(duì)AGV機(jī)身安全防護(hù)，對(duì)人或其他設(shè)備的安全防護(hù)。

八：移載裝置，可以和所有需要搬運(yùn)配件直接互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸?shù)难b置。

九：信息傳輸和針對(duì)性處理裝置，對(duì)AGV進(jìn)行管理監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，還可以和控制管理中心同步進(jìn)行信息控制

如何保養(yǎng)agv小車(chē)

每臺(tái)AGV有左右兩個(gè)保險(xiǎn)杠，堅(jiān)硬的發(fā)泡橡膠、敏銳的行程開(kāi)關(guān)保證AGV的行走安全性，保險(xiǎn)杠故障于除去線路故障之后可檢驗(yàn)行程開(kāi)關(guān)與否回彈，下面分六部分進(jìn)行分析：

1、agv升降平臺(tái)維護(hù)保養(yǎng)：

升降工作臺(tái)重要改由舉升裝置、滾球平臺(tái)、電磁鐵釋放裝置等構(gòu)成。升降工作臺(tái)是加裝于AGV小車(chē)之上可權(quán)利升降的工作平臺(tái)，重要用作汽車(chē)裝配線之上發(fā)動(dòng)機(jī)、之后橋、油箱的安裝，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，柴油機(jī)敏捷。

2、agv工作平臺(tái)的保養(yǎng)和注意事項(xiàng)：

該裝置重要改由工作平臺(tái)、舉升裝置、手控盒等構(gòu)成，其中工作平臺(tái)于采用過(guò)程之中可透過(guò)直線軸承混合的機(jī)構(gòu)展開(kāi)的水平移動(dòng)，此外工作臺(tái)于裝置之上可轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。

3、舉升裝置的性能和維護(hù)：

舉升裝置是完工升降動(dòng)作的主要裝置，起重要有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，一層起重鏈輪混合，二層重鏈輪混合，瀏覽減速機(jī)，齒輪傳動(dòng)機(jī)個(gè)開(kāi)合套筒構(gòu)成。該電機(jī)使用進(jìn)口的直流伺服電機(jī)，減速器一體機(jī)，滾珠絲杠以及螺母等零件使用德國(guó)進(jìn)口零件，性能可信，傳動(dòng)平穩(wěn)。

4、隨動(dòng)輪的保養(yǎng)：

隨動(dòng)輪事實(shí)上便是一個(gè)萬(wàn)向腳輪，受外力作用時(shí)隨動(dòng)輪整體可轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子本身亦可進(jìn)動(dòng)，背壓彈簧保證隨動(dòng)輪不僅能忍受一定的壓力，亦能于壓力這么大時(shí)隨動(dòng)輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)直觀，修理便于。

5、隨動(dòng)輪的消毒：

留意隨動(dòng)輪消毒，定時(shí)清除卷曲于隨動(dòng)輪的毛發(fā)、線頭等。假如卷曲雜物甚余，隨動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)敏捷程度增強(qiáng)，進(jìn)而沖擊整車(chē)運(yùn)行。注意維持操作面板清潔消毒，每天消毒灰塵油污等雜物。

6、面板的維護(hù)和保養(yǎng)：

因?yàn)槭謩?dòng)面板之中觸摸屏、音樂(lè)盒等電器元件難受潮損毀請(qǐng)留意維持潮濕。消毒操作面板時(shí)提議采用濕抹布擦拭，請(qǐng)留意你們采用油污凈等有腐蝕性的清潔劑。