當(dāng)談及陸地鉆井隊(duì)時(shí)，迅速涌現(xiàn)的話題便是集成以及日益實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。以前手動(dòng)執(zhí)行的任務(wù)現(xiàn)在由機(jī)器代替。發(fā)生這種情況的主要原因有兩個(gè)：一是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的技術(shù)已經(jīng)成熟，二是可提高安全性，使油井可預(yù)測(cè)、成本更低。放眼整個(gè)鉆井行業(yè)，接納自動(dòng)化是一項(xiàng)深思熟慮的任務(wù)。各公司在實(shí)現(xiàn)首1個(gè)全自動(dòng)鉆機(jī)的過(guò)程中，一直采取謹(jǐn)慎而有意義的步驟，以引入不同方面的自動(dòng)化。

鉆頭分全1面鉆進(jìn)用鉆頭和環(huán)狀鉆進(jìn)用鉆頭兩大類。大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉(zhuǎn)切削土層。根據(jù)鉆具的大小分別稱為大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。正、反循環(huán)泥漿洗井轉(zhuǎn)盤(pán)式鉆機(jī)常用的回轉(zhuǎn)式鉆機(jī), 即正循環(huán)泥漿洗井轉(zhuǎn)盤(pán)式鉆機(jī)由塔架、卷?yè)P(yáng)機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動(dòng)機(jī)等組成。作業(yè)時(shí)，動(dòng)力機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，由主動(dòng)鉆桿帶動(dòng)鉆頭以30 ～ 90 轉(zhuǎn)/ 分的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)破碎巖層。