變壓器繞線機(jī)包膠擺盤一體化生產(chǎn)線

變壓器繞線機(jī)生產(chǎn)線把多臺自動繞線包膠一體機(jī)和一臺自動擺盤機(jī)組成一條自動繞線包膠擺盤一體化流水生產(chǎn)線。臺機(jī)器通過振動盤自動上料，機(jī)器之間通過機(jī)械手剛性連接自動把前一工位的產(chǎn)品流向下一工位直到擺盤完成，使整個(gè)生產(chǎn)線按照同一個(gè)節(jié)拍時(shí)間生產(chǎn)。

變壓器繞線機(jī)生產(chǎn)線搭載艾森研發(fā)的板式包膠結(jié)構(gòu)，能解決行業(yè)內(nèi)起繞包不上、包偏等不良現(xiàn)象，可以安裝300米大卷膠帶，比現(xiàn)有膠帶使用時(shí)間提高了3倍，膠帶采用縱向安裝，距離等于繞線機(jī)軸距，保證所有膠帶張力一致，且振動盤自動上料，機(jī)械手自動傳送下料。

繞線機(jī)維修后為何要測試

繞線機(jī)試驗(yàn)項(xiàng)有很多，按試驗(yàn)?zāi)康牟煌煞譃閮煞N情況。一種是繞線機(jī)制造廠的出廠試驗(yàn)和形式試驗(yàn)，另一種是繞線機(jī)修理試驗(yàn)。繞線機(jī)的出廠試驗(yàn)有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，在此不作介紹，這里重點(diǎn)介紹電機(jī)修理試驗(yàn)。繞線機(jī)的修理試驗(yàn)也可分為三種。①修理前的試驗(yàn)，這種試驗(yàn)主要目的是為了檢査故障所在，給修理提供必要的數(shù)據(jù)；②修理中的試驗(yàn)，目的是檢查半成品的質(zhì)量；③修理后的試驗(yàn)，是保證繞線機(jī)的可靠性，提高繞線機(jī)的修理質(zhì)量。另外對于有特殊要求的試驗(yàn)項(xiàng)目，可參考有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

全自動變壓器繞線機(jī)自動排線控制技術(shù)研究

1  繞線機(jī)設(shè)備構(gòu)成

傳統(tǒng)的半自動繞線機(jī)包括機(jī)座、檢測裝置、基于 PLC控制的控制柜和設(shè)置在機(jī)座上的人機(jī)界面,該設(shè)備僅為單絕緣層供給,不能實(shí)現(xiàn)線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產(chǎn)的線圈側(cè)邊絕緣性能差 。因此本文設(shè)計(jì)的全自動變壓器繞線機(jī),采用雙絕緣層供給裝置,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)線帶同步纏繞和線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞。對于繞線機(jī)主要設(shè)備主要包括電線自動排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅(qū)動裝置和卷繞主機(jī)等裝置,如圖 1 所示。

2.  電線自動排線裝置

自動排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機(jī)、導(dǎo)軌、導(dǎo)程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機(jī)組成的,排線裝置架體和主體小車上端設(shè)有絲杠,主體小車可沿導(dǎo)軌和絲杠方向移動,排線機(jī)頭安裝在滾珠絲杠上,可實(shí)現(xiàn)線頭沿著導(dǎo)軌直線移動,而排線裝置兩端設(shè)有限位開關(guān),其中排線電機(jī)功率設(shè)置為 150W 。

3. 卷繞主機(jī)

卷繞主機(jī)包括主軸 4.5kW 的伺服電機(jī)、 1 : 10 的主軸配減速機(jī)、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關(guān)節(jié)、主軸模架和手搖裝置;主機(jī)裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉(zhuǎn)完成線圈的繞制。設(shè)收卷電極功率為 6.0kW ,通過變頻器驅(qū)動腳踏開關(guān)進(jìn)行啟動與停止控制。收卷主機(jī)配有電磁驅(qū)動器,能夠滿足收卷主軸的制動需求。收卷電機(jī)與主軸之間是通過機(jī)械換擋來調(diào)節(jié)機(jī)箱傳遞動力的,其中設(shè)置兩個(gè)檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉(zhuǎn)矩和較高額定轉(zhuǎn)速,以滿足工藝要求 。

4.主副絕緣層供給裝置

主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統(tǒng) (內(nèi)含伺服電機(jī)一臺及反饋傳感器等相關(guān)部件)、副絕緣層供給裝置中步進(jìn)驅(qū)動輪組、剪紙機(jī)構(gòu)和其他輔助機(jī)構(gòu);伺服系統(tǒng)控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動。另雙絕緣層供給排線繞線機(jī)還包括腳踏開關(guān)和控制盒,卷繞主機(jī)主軸的正反轉(zhuǎn)可通過所述腳踏開關(guān)和控制盒分別實(shí)現(xiàn)。