南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

《機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型》主要介紹了組成機(jī)器的機(jī)械部件進(jìn)行電機(jī)的選型。在當(dāng)前的機(jī)器設(shè)計(jì)中，我們面臨著提，節(jié)能降耗，可靠穩(wěn)定和降低成本的挑戰(zhàn)。如何正確地選擇驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)成為設(shè)計(jì)機(jī)器是否能夠達(dá)到工藝要求，同時(shí)滿足能量匹配的重要因素?！稒C(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型》從機(jī)械、運(yùn)動(dòng)理論入手，分析了組成機(jī)器的各種常用部件的傳動(dòng)特性，力和力矩，慣量計(jì)算方法，闡述了滿足機(jī)器性能后的電機(jī)穩(wěn)定工作規(guī)則及配置規(guī)則，并以案例方式示教了采用手工計(jì)算選型和軟件選型的方法。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

   1、變頻器控制普通電機(jī)開,閉環(huán)控制選擇靈活;伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)且為閉環(huán)控制。

   2、伺服驅(qū)動(dòng)器相對變頻器優(yōu)點(diǎn):定為精度高,響應(yīng)快,同功率情況積小,缺點(diǎn)為:功率范圍小,價(jià)格貴。

   從結(jié)構(gòu)來看，基本上變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩(wěn)壓后逆變輸出一個(gè)可以調(diào)整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環(huán)的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅(qū)動(dòng)器也差不多是通過解藕等算法實(shí)現(xiàn)控制的，這點(diǎn)而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅(qū)動(dòng)器里邊一般內(nèi)置了位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，而矢量變頻器一般只有速度環(huán)環(huán)合電流環(huán)。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅(qū)動(dòng)器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個(gè)檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器很相似，伺服驅(qū)動(dòng)器可以說是性能和精度更高一個(gè)級別的矢量變頻器。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動(dòng)器的維修這幾年來一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個(gè)熱門，一方面市場上確實(shí)有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場需求而轉(zhuǎn)變過來的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來越多的新人加入，經(jīng)常面對許多人問及，該如何快速切入伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對周邊市場的了解，選擇某一個(gè)或幾個(gè)品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術(shù)上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個(gè)地方打，以后的市場只會(huì)越分越細(xì)。為什么在周邊市場？隨著維修人員的迅速普及，對供應(yīng)商的可選擇會(huì)越來越多，就近原則估計(jì)是許多采購人員的一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)，而要提升維修的附加服務(wù)，肯定是越近越好了，通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個(gè)趨勢，只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業(yè)務(wù)，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺：可靠性，性，零返修率等，這是對伺服驅(qū)動(dòng)維修的一個(gè)基本的要求?，F(xiàn)在市場上的一次返修，可能就導(dǎo)致了這個(gè)客戶的丟失，沒有人愿意接收一個(gè)未知好壞的維修品，拿到自己機(jī)器上去試結(jié)果，何況這個(gè)市場上已經(jīng)到處是測試平臺的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機(jī)轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫存：化，搭平臺的目的無非就是實(shí)現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個(gè)小時(shí)，二個(gè)小時(shí)，一個(gè)小時(shí).....越來越快，還要更快的嗎？當(dāng)然是直接換板，換配件，這個(gè)快，，價(jià)格在不斷走下坡路了，但服務(wù)卻要始終跟得上市場，目前就跟得上市場，在這些通用伺服驅(qū)動(dòng)器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫存是保證。

南調(diào)機(jī)電——在很多領(lǐng)域都需要使用各種各樣的電機(jī)，其中就包括聲譽(yù)好的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。然而對于很多用戶來說并不了解這兩種電機(jī)的主要區(qū)別在哪里，所以總是不知道如何抉擇。

那么究竟步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的不同之處主要表現(xiàn)在哪里呢？

1、控制精度和過載能力不同

由于步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的控制來實(shí)現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實(shí)現(xiàn)控制。而交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，因此兩者的控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載能力，而交流伺服電機(jī)的過載能力卻較強(qiáng)。

2、低頻特性和矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。而伺服電機(jī)則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生。另外不點(diǎn)擊按鍵的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的，兩者的矩頻特性也有所不同。

3、運(yùn)行性能

品質(zhì)保證的步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，在啟動(dòng)頻率過稿或者負(fù)載過大的情況下可能會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時(shí)候需要處理好速度問題。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制，更容易控制。

綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無論是從控制精度和過載能力，以及從低頻特性和矩頻特性與運(yùn)行性能方面來說都存在有較大的不同之處。所以很明顯兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合兩者的運(yùn)用優(yōu)勢和自身的實(shí)際需要進(jìn)行定奪。