H2000型水下機(jī)器人概述

H2000型水下機(jī)器人由法國的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國的使用和驗(yàn)證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡單。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務(wù)。H2000是一款檢測和工作級電驅(qū)水下機(jī)器人，抗流能力強(qiáng)；采用開放式框架結(jié)構(gòu)，能夠搭載多種設(shè)備，能夠執(zhí)行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、 漁業(yè)研究、 深度水下作業(yè)等任務(wù)。盡管不準(zhǔn)確，這種方法假設(shè)整個測線的漂移和速度是恒定不變的，按在測線上航行的距離依比例調(diào)整。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人歷史1992年，沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術(shù)問題研究所、國內(nèi)中船總702所、中科院聲學(xué)所等單位合作，著手研制6000米級自主水下機(jī)器人——“CR-01”。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

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無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點(diǎn)：一是水深普遍在6000米；水下機(jī)器人無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決。二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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我國海洋水下觀測網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略

海洋是一個瀕海國家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀(jì)，海洋在我國事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報告中明確提出“提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護(hù)國家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國?！?

海洋觀測是認(rèn)識海洋的基礎(chǔ)學(xué)科，是海洋強(qiáng)國建設(shè)的基礎(chǔ)支撐。海洋經(jīng)濟(jì)已成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展新的增長點(diǎn)，先后批復(fù)設(shè)立了多個沿海經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)域，新常態(tài)下的海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形勢對海洋基礎(chǔ)環(huán)境要素觀測及產(chǎn)品服務(wù)能力提出了新的需求；無人無纜潛水器將向遠(yuǎn)程化、智能化發(fā)展，其活動范圍在250～5000公里的半徑內(nèi)。海洋資源開發(fā)、海上交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、海洋海島旅游、海洋工程建設(shè)等新的生產(chǎn)形式的增加，也使得海上突發(fā)事件日益增加，氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災(zāi)害，沿海地區(qū)遭受洪澇、風(fēng)暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災(zāi)害加重，登陸臺風(fēng)強(qiáng)度和破壞度增強(qiáng)，這些對海洋觀測提出了迫切需求；同時，21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對我國海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求，對我國海洋觀測體系建設(shè)提出了新需求。

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