蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

可編程自動(dòng)化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠專用的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進(jìn)，如增加運(yùn)動(dòng)控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。

PLC選擇型號

一、合理的結(jié)構(gòu)型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

PLC的PID自整定模式

進(jìn)行自整定前，系統(tǒng)必須處于非控制狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)。對溫度控制對象來說，就是當(dāng)前測定溫度與環(huán)境溫度一致。在可以預(yù)見的幾年內(nèi)，對標(biāo)準(zhǔn)性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的產(chǎn)品，在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。 進(jìn)入自整定模式，請?jiān)O(shè)置 S3 2 的 bit7 為 1，并開通 PID 運(yùn)行條件。在觀察到 S3 2 的 BIT8為1（自整定成功）后，表示自整定成功。詳見后面的程序案例。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時(shí)，允許超調(diào)，系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù)，但是在整定的過程中，測定值可能會(huì)低于目標(biāo)值，也可能會(huì)超出目標(biāo)值，此時(shí)要考慮安全因素。 設(shè)置為1時(shí)，不允許超調(diào)。在此過程中，如果S3 2的BIT8由0變1，說明自整定成功，得到了參數(shù)。對于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況，可將 S3 9 設(shè)置為 1，以避免超調(diào)。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數(shù)；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。