怎么選擇合適的液壓馬達(dá)

　　液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家很多，液壓馬達(dá)的型號和種類多種多樣，可是客戶看來，挑選一臺自己合適用的，然后價格方面又要合適液壓馬達(dá)，真的是一件不容易的事情啊。現(xiàn)在我們來討論一下液壓馬達(dá)的特點，客戶選擇液壓馬達(dá)的時候參考。

　　1、由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動軸承傳扭力，這些均減少了傳動過程中摩擦損失。因而GM系列液壓馬達(dá)具有很高的機械效率，的高的起動扭矩（起動時機械效率0.92以上）的特點。

　　2、 平面配流器簡單可靠，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，泄漏很少?；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因而具有很高的容積效率（可達(dá)0.98）。

　　3、 由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可在1r/min工況下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，調(diào)速范圍大（速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000）

　　4、 由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下運轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可以在自由輪工況下高速運轉(zhuǎn)。

　　5、該系列液壓馬達(dá)壓力高，l高壓力可大45MPa。重量輕、體積小、功率高。

　　6、由于結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，采用負(fù)荷能力大的軸承，因而工作可靠、壽命長、噪音低、傳動軸允許承受徑向負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆轉(zhuǎn)。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。在90磅/時2氣壓下運轉(zhuǎn)的兩種類型馬達(dá),單位功率的耗氣量為21英尺乍分到45英尺a/分。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。由于氣體壓力最終作用到曲軸上，因此，對曲軸進(jìn)行合理的分析關(guān)系到馬達(dá)的整體工作效率。

玩具電機的發(fā)展現(xiàn)狀

1、傳動部件損壞在安裝時由于不當(dāng)操作損傷傳動部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運動不準(zhǔn)確或運動失穩(wěn)；高速運動部件由于受損導(dǎo)致油膜振動；馬達(dá)交流電動機由定子和轉(zhuǎn)子組成，在模型中，定子就是電磁鐵，轉(zhuǎn)子就是線圈。人為造成運動件動不平衡；都產(chǎn)生振動和噪聲，這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的，對無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級。

2、減振和阻斷措施減速機在安裝時，應(yīng)盡量避免機身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲，玩具電機內(nèi)部常常會發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計原因外，與安裝時未經(jīng)空試揪出共振位置，并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系，某些要求低傳動噪聲和振動的減速機，應(yīng)選用高韌性，高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪聲和振動的發(fā)生。6、效率：指在額定負(fù)載情況下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。

馬達(dá)產(chǎn)品都有一個較大載荷的數(shù)據(jù)，還有一個載荷與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。因為玩具產(chǎn)品一般不會很大而且是用電池驅(qū)動的較多，所以馬達(dá)的載荷也不會很大。一般來說，載荷與扭矩越大，馬達(dá)的體積也越大，所要的電池也越多，而且玩具的重量也越重，所以盡量選用合適的馬達(dá)。一般保險起見，載荷與轉(zhuǎn)速在曲線上升區(qū)的馬達(dá)就管用。減速馬達(dá)在我們的日常生活中經(jīng)常見到，經(jīng)常使用它來工作的親們可能比較了解，使用減速馬達(dá)時，需要掌握以下幾點專業(yè)知識，才能確保它的正常運行：1、極限轉(zhuǎn)矩：減速馬達(dá)可承受的瞬時最l大輸出轉(zhuǎn)矩。如果要節(jié)約成本，在找到一個大功率馬達(dá)就可以起作用的情況下，換一個小功率的試一下。通過反復(fù)試驗，找到一個功率較小又能滿足要求的馬達(dá)。