門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

龍門吊起重機吊機體積大，起重噸位多，起升高度高，吊機跨度大，吊鉤吊具多，組合工況多等特點，用于滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)與組裝的需要。

在實際的生產(chǎn)與吊裝的過程中，由于場地環(huán)境復(fù)雜，各類鋼材與結(jié)構(gòu)件隨處可見，同一軌道上的吊機又同時進行著不同工種的作業(yè)。

     而上述的龍門吊的特性就決定了吊機操作人員必須具備廣闊的視野以及對吊機目前工作參數(shù)的了如指掌，而在吊機進行難度zui大的大型結(jié)構(gòu)件吊裝翻轉(zhuǎn)工作，或者進行機械件合攏對位作業(yè)的過程中，起重工與操作人員的配合，機械件的快速對接等要求已經(jīng)成為該作業(yè)時的難題，對吊機操作員的操作要求和各類數(shù)據(jù)監(jiān)測要求也將進一步提高。

限制器主板核心采用自主開發(fā)MS51單片機主板及其配套的標(biāo)準I/O板卡，外加相應(yīng)的信號調(diào)理模塊，對數(shù)據(jù)采集及輸出控制可靈活變更。低功耗，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步提高；采用光耦隔離電路設(shè)計，解決信號采集過程突然遇到外部強干擾對儀表的影響，具有很強的抗干擾能力。

     限制器界面除實際重量顯示外，還有載荷率百分比棒狀圖顯示。菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；采用民用220VAC和工業(yè)380VAC兩種規(guī)格電源輸入，現(xiàn)場的適應(yīng)能力強。