在壓力容器制造中，往往由于組裝與施焊的順序不當(dāng)，以及焊接工藝參數(shù)選擇的不合理，易引起管板焊接變形，導(dǎo)致密封不嚴(yán)，管子拉脫。現(xiàn)將如何控制壓力容器管板焊接變形及其正確工藝說明如下。

　　1管板焊接變形的形式及原因

　　管板焊接變形常見的有二種形式：①拱形變形；②波浪變形。

　　管板焊接變形的原因：①組裝與施焊的順序不當(dāng)；②焊接方向不正確；③焊接參數(shù)不合理，引起局部過熱；④未采用適當(dāng)?shù)妮o助措施。

　　2控制壓力容器管板焊接變形的措施

　　(1)坡口角度。由于坡口角度及施焊截面形狀閃光對(duì)焊機(jī)接頭的角變形影響很大，坡口角度越大，焊接接頭上部及下部橫向收縮量差別就越大，因此，在保證焊透的前提下，a角、h值應(yīng)盡量小。

焊接小車

焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。主電源同步德國技術(shù)，控制系統(tǒng)具有先進(jìn)性、數(shù)字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特點(diǎn)。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分，均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制，程序啟動(dòng)后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。

全位置智能焊接機(jī)器人研究及應(yīng)用

和焊接機(jī)器人價(jià)格相反的是，焊工的勞動(dòng)力本錢有不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)，勞動(dòng)力本錢的進(jìn)步為企業(yè)帶來了不小的壓力，因而焊接機(jī)器人價(jià)格指數(shù)的降低又恰巧為其進(jìn)一步推廣應(yīng)用帶來了契機(jī)。筆者所在團(tuán)隊(duì)從事焊接機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)研究已有10余年，先后承擔(dān)了九五“863”項(xiàng)目和十五“863”重大科研項(xiàng)目，已研制出無導(dǎo)軌、有導(dǎo)軌和柔性導(dǎo)軌等三個(gè)系列多種全位置焊接機(jī)器人產(chǎn)品，并在國家運(yùn)動(dòng)場(chǎng)“鳥巢”工程等國家重大工程項(xiàng)目中得到應(yīng)用，目前正在積極推進(jìn)焊接機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。零件6是彈簧扳手，它的作用是調(diào)節(jié)對(duì)中芯棒前后移動(dòng)，由彈簧自動(dòng)復(fù)位。