繞線參數(shù)利用鍵盤實現(xiàn)輸入，并且顯示到液晶模塊中，降低按鍵數(shù)量，液晶顯示模塊要求具備較大顯示容量及字符圖庫。在進(jìn)行繞線的時候要求將目前圈數(shù)實時的顯示出來，對主電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計量，對主電機(jī)減速比進(jìn)行的考慮，得到繞線圈數(shù)，并且在圈數(shù)及預(yù)先設(shè)置的總?cè)?shù)一樣的時候?qū)⒗@線停止，這里使用光電檢測。圈數(shù)環(huán)節(jié)能夠在檢測圈數(shù)及預(yù)先期望總?cè)?shù)一樣的時候?qū)⒅麟姍C(jī)快速地停止，這里利用光電檢測環(huán)節(jié)，單片機(jī)也還要擴(kuò)展 EPROM 存儲自動操作運行繞線機(jī)程序。

下面為大家整理一些在自動繞線機(jī)調(diào)試過程中遇到的問理及解決方法，希望對大家有所幫助

1、主軸變頻器的過電壓報警主軸變頻器在每次停車時在操作面板上產(chǎn)生oL過電壓報警,利用萬用表測量輸入側(cè)電源電壓,發(fā)現(xiàn)正常,故將問題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時間上。為了盡可能地減小主軸停車時的慣性,于是將變頻器的減速時間設(shè)定的很小,導(dǎo)致發(fā)出停車信號后變頻器的頻率下降地很快,同時電機(jī)的同步速下降地也很快,由于收卷電機(jī)存在較大慣性,使得收卷電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速超過此時的同步速,收卷電機(jī)運行于發(fā)電機(jī)狀態(tài),在電機(jī)定子側(cè)感應(yīng)出一個較大的電壓,使變頻器發(fā)生過電壓報警。自動繞線機(jī)經(jīng)過實際調(diào)試,將減速時間設(shè)定為0.5s,既能地減小減速時的慣性,又能保證不出現(xiàn)過電壓報警。

2、排線伺服驅(qū)動器的報警處理

在調(diào)試過程中,自動繞線機(jī)的自動排線伺服驅(qū)動器如出現(xiàn)故障報警，原因為編碼器和伺服驅(qū)動器通訊異常,把伺服驅(qū)動器斷電后,將編碼器與伺服驅(qū)動器的連接插頭CN2重新拔插一次,再次上電后,故障解除。

3、排線伺服跟隨能力的設(shè)定

通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)P6來設(shè)定排線伺服的跟隨能力,該參數(shù)值設(shè)定的越大,對位置指令的執(zhí)行誤差就會越小,跟隨能力就越強(qiáng);但是此值如果設(shè)定的太大容易引起機(jī)械振動,因此此參數(shù)值的設(shè)定應(yīng)兼顧機(jī)械和對位置指令的跟蹤。經(jīng)實際調(diào)試,設(shè)定為35。

4、排線采樣周期的確定

在編寫排線程序時,將采樣周期設(shè)為100ms,在調(diào)試時發(fā)現(xiàn)排線機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)明顯的一走一停的現(xiàn)象,而且在每個走停的周期內(nèi),走的時間很短,停的時間很長,導(dǎo)致排線緊密度不一致。于是考慮將釆樣周期減小到兩倍的PLC掃描周期,繼續(xù)調(diào)試,發(fā)現(xiàn)排線機(jī)構(gòu)能夠很平滑地移動,不會出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象,排線也更加緊密。

　全自動繞線機(jī)可以自動纏線、繞線，線排齊整，支撐力平穩(wěn)。操作：可手動放定子繞線也可配合機(jī)器人全自動繞線不用工人。自動化校準(zhǔn)和常見故障自動識別選用支撐力響應(yīng)式系統(tǒng)軟件，依據(jù)鍵入的規(guī)定即時調(diào)節(jié)支撐力尺寸。確保全部電動機(jī)繞線的支撐力穩(wěn)定。

　　全自動繞線機(jī)的警報設(shè)置，系統(tǒng)軟件可以依據(jù)設(shè)置的警報等級開展警報。而且依據(jù)等級的不一樣采用不一樣的警報關(guān)機(jī)方法斷開自動查驗體制，但主要參數(shù)設(shè)置斷開需關(guān)機(jī)情況下，系統(tǒng)軟件會中止繞線，有工人決策是不是再次。標(biāo)準(zhǔn)氣壓查驗，系統(tǒng)軟件設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)氣壓壓力檢測正本，假如工作壓力小于預(yù)設(shè)值，系統(tǒng)軟件將停止運行，等標(biāo)準(zhǔn)氣壓回應(yīng)后再度起動方開展繞線。

　　全自動繞線機(jī)選用這類設(shè)備繞制成的線圈，結(jié)構(gòu)緊湊、體型小、抗壓強(qiáng)度高。為進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，全自動繞線機(jī)服務(wù)器轉(zhuǎn)速比由300rad/min提升 到500rad/min。線排組織由雙頭提升到二到三個頭，即一次可另外繞三只線圈。另外選用多段(多4根)并繞;提升軸向卡緊組織，對每根施工放線盤開展支撐力單獨操縱，進(jìn)而使繞阻輸電線排序齊整、匝間密不可分勻稱、電流強(qiáng)度遍布勻稱。另外裝有端絕緣層開卷組織、輸電線漲緊組織，電子計算機(jī)應(yīng)予置多種多樣主要參數(shù)，可使線圈線圈電感一次進(jìn)行，自動化水平大大提高，緩解了工人的勞動強(qiáng)度。

全自動繞線機(jī)相比普通繞線機(jī)的七大優(yōu)勢

現(xiàn)代科技的發(fā)展趨勢有一個很顯著的特點，就是越來越自動化，減少了勞動力的需求，繞線機(jī)也是，從手搖繞線機(jī)到現(xiàn)在的全自動繞線機(jī)乃至流水線生產(chǎn)，所有人都知道效率肯定是比以前高了，但全自動繞線機(jī)相比普通繞線機(jī)還有哪些優(yōu)勢呢？讓筆者娓娓道來！

1：通過plc控制器，可以的調(diào)整全自動繞線機(jī)的繞線速度、扎數(shù)、時間，調(diào)試也方便。

2：排線緊密整齊，線徑變形不受影響。

3：根據(jù)輸入的程序不同，可以繞多種不同的繞組在同一臺機(jī)器。

4：一個人的勞動力可以完成過去十幾人的工作，效率大大提高，且降低了企業(yè)成本。

5：全自動繞線機(jī)節(jié)約電能。

6：車間人員簡單培訓(xùn)后即可完成操作，更加人性化。

7：可以繞的樣品更加多樣化了。

繞線機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢跟現(xiàn)今科技的發(fā)展趨勢整體來說是相似的，比如說，自動化，智能化，人性化，多樣化，只有一點倒是沒有相同，就是微型化，體積甚至對比起手搖繞線機(jī)更加大了，但這也更符合人體操作的習(xí)慣。