沖床機(jī)械手能模擬人手的部分動(dòng)作，按預(yù)定程序和軌跡，來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復(fù)的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。沖床機(jī)械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。

沖床機(jī)械手隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡單易操作。

琪諾自動(dòng)化的服務(wù)：

1、售前服務(wù)：根據(jù)客戶技術(shù)參數(shù)、機(jī)床性能,免費(fèi)提供技術(shù)方案及選型。

2、售中服務(wù)：提供專業(yè)性強(qiáng)師傅上門安裝、調(diào)試、操作人員培訓(xùn)一條龍服務(wù)。

3、售后服務(wù)：接到客戶通知后24小時(shí)內(nèi)安排處理

4、產(chǎn)品保修：在正常使用下產(chǎn)品質(zhì)保一年。

5、保質(zhì)期滿后：只收取零部件成本費(fèi)，宗旨是服務(wù)好客戶為先。

6.質(zhì)量方面：擁有豐富的研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，具有完善的質(zhì)量檢測流程和研發(fā)部門。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)沖床機(jī)械手、沖床機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、二次元機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適用范圍廣泛，歡迎前來咨詢。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號(hào)：送料、放松（2個(gè)信號(hào)來自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長度，在收到送料信號(hào)后，輸出信號(hào)到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，送料機(jī)PLC接收到放松信號(hào)，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動(dòng)作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開。

這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過程，如此循環(huán)動(dòng)作，完成沖壓過程。

沖壓機(jī)械手也稱之為沖床機(jī)械手，是專門為了沖壓進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的專用設(shè)備。做過沖床工作的人都應(yīng)該知道，該工作屬于危險(xiǎn)，重復(fù)性高的工作，一不小心，就會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，因此便有了沖壓機(jī)械手，沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)給工作人員減輕了許許多多的負(fù)擔(dān)。雖然沖壓機(jī)械手還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，越來越廣 泛地得到了應(yīng)用到?jīng)_壓行業(yè)。

沖床機(jī)械手適合范圍包括：

1、低速單沖床生產(chǎn);

2、模具為簡易復(fù)合沖壓模具;

3、平面沖孔、切邊、zheng形、拉伸等工序，沖壓時(shí)需模具垂直沖壓;

4、材料和產(chǎn)品有位置讓機(jī)械手吸取或夾持的位置;

5、沖壓后產(chǎn)品會(huì)從模具上脫離;

6、沖壓后上下模具間距需有60mm以上。

7、常用產(chǎn)品有：汽車配件、家電配件、通訊產(chǎn)品配件等。