音圈馬達(dá)工作原理：

無論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場(chǎng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線的力，這個(gè)力的大小取決于通過場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度，磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。直線電機(jī)必將優(yōu)化提升傳統(tǒng)制造業(yè)中國大力發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，直線電機(jī)行業(yè)作為其隱性的基礎(chǔ)行業(yè)，理應(yīng)得到重視并加快發(fā)展，直線電機(jī)對(duì)先進(jìn)制造業(yè)意義重大。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達(dá)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。音圈驅(qū)動(dòng)器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡(jiǎn)單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過通電線圈在磁場(chǎng)中受到作用力的原理，進(jìn)行移動(dòng)，精準(zhǔn)控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時(shí)間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。在手機(jī)中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時(shí)提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡(jiǎn)單的理解Voice Coil Actuator 為一個(gè)只能接收電流信號(hào)的裝置。

直線電機(jī)主要特點(diǎn)是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延長(zhǎng)；4、靜音；5、免維護(hù)等，配合光柵尺的應(yīng)用也可達(dá)較高的精度。

   其主要應(yīng)用包括：

   1．半導(dǎo)體生產(chǎn)制造設(shè)備，包括晶圓制造和 晶片封裝設(shè)備等

   2．平板顯示器產(chǎn)業(yè)（FPD ）精密測(cè)試設(shè)備、硬盤制造、連接器制造、印刷制板設(shè)備等

   3．生命科學(xué)、設(shè)備、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備、各種取放裝置

   4．電子元件表面貼裝、PCB 檢測(cè)設(shè)備等

   5．物流設(shè)備裝置等

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圓柱形無刷音圈電機(jī)

Akribis的AVM與AVM-HF系列圓柱形無刷音圈電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)；

行程可從 5mm 到 30mm；

無嵌齒效應(yīng)，體積小，可達(dá)到較高的加速率；

移動(dòng)負(fù)載較小，反應(yīng)快帶寬高；

能在低速時(shí)產(chǎn)生平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制（取決于反饋設(shè)備）。

矩形無刷無鐵芯音圈直線電機(jī)

Akribis的AHM系列矩形無刷無鐵芯音圈直線電機(jī)

無刷無鐵芯的直線電機(jī)；

無嵌齒效應(yīng)；

體積小，推動(dòng)力大；

適合于行程短和加速度高的應(yīng)用程序或項(xiàng)目。

電機(jī)

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。