伺服電機(jī)

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。

因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

伺服電機(jī)仍在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗不同，伺服電機(jī)的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個問題：傳統(tǒng)的電機(jī)試驗方法只是針對電機(jī)而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析。可通過自由加載引擎技術(shù)對被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動態(tài)變化的負(fù)載加載，實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬，從而可開展對應(yīng)的電機(jī)及控制的動態(tài)響應(yīng)控制、實際工況及老化等各類測試，讓電機(jī)測試進(jìn)入動態(tài)時代，滿足當(dāng)前伺服運(yùn)動系統(tǒng)行業(yè)對運(yùn)動控制相關(guān)項目的測試需求。

步進(jìn)電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別

速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

電機(jī)軸承故障可能的原因

影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見的包括：

1.不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題）

2.過度的振動和沖擊

3.超s運(yùn)行

4.軸電流

5.過熱（導(dǎo)致潤滑損失）潮濕或進(jìn)液

6.污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染）