TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題

1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數；

8.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。

工業(yè)碼垛機器人的發(fā)展趨勢表現

電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機器人開始應用到物流和電子消費領域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。工業(yè)碼垛機器人的發(fā)展趨勢表現為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領域滲透。上海發(fā)那科機器人有限公司總經理錢暉在2018年世界機器人大會上表示，機器人正在變得越來越智能，從*初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人已經在認知和決策上面取得了極大的進步。

碼垛機器人操作范圍大,安全性能好

1.碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

2.碼垛機器人在敞開式環(huán)境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

3.碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

4.碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5.碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

6.碼垛機器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。