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注塑機(jī)機(jī)械手的保養(yǎng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí),快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂,感覺異常運(yùn)動(dòng)(來回動(dòng)作不同)。 然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪,那么zui好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長期性能。由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非??斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你:相對(duì)于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
真空抓手回路真空應(yīng)該接近瞬時(shí)形成,合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空,接著出現(xiàn)輸入光源,延遲時(shí)間超過2秒,那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過wai掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測(cè)試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元,那么就可以快速自動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空的zui小閾值。 該過程可以在機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)完成。重復(fù)精度限制的是一個(gè)隨機(jī)差錯(cuò)的規(guī)模,它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測(cè)定。在存儲(chǔ)器里保存每個(gè)生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù),這可以在下一次生產(chǎn)變化時(shí)節(jié)約時(shí)間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢(shì):抓取閾值信號(hào)電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)真空吸盤上制品的振動(dòng)。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進(jìn)行程控,可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。
機(jī)械手性能
機(jī)械手可靠嗎?
在頂端位尋找數(shù)字元件,如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)的電腦控制器。象任何機(jī)制一樣,部件會(huì)在某些點(diǎn)失效,所以要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。
不同機(jī)械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當(dāng)評(píng)估一個(gè)保質(zhì)期時(shí),要考慮一系列磨損項(xiàng): 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以,三年策略可能不一定好于一年策略。
機(jī)械手有多安全?
機(jī)械手屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇,該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手,是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。
從安全性來看,有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)、以及三位開關(guān)的使用。要確保機(jī)械手滿足所有實(shí)用的安全規(guī)范。