按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機：低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。按用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機：橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。貨物運輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機啟動停止時因慣性作用容易導致散貨。

貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機：低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。

堆垛機可實現遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。

堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。載貨臺是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結構，垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置。