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DL系列
拓普康電子水準(zhǔn)儀DL101C/102C采用相位法。標(biāo)尺的條碼像經(jīng)望遠(yuǎn)鏡、調(diào)焦鏡、補(bǔ)償器的光學(xué)零件和分光鏡后,分成兩路,一路成像在CCD線陣上,用于進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,另一路成像在分劃板上,供目視觀測。DL101標(biāo)尺上部份條碼的圖案,其中有三種不同的碼條。R表示參考碼,其中有三條2mm寬的黑色碼條,每兩條黑色碼條之間是一條1mm寬的黃色碼條。以中間的黑碼條的中心線為準(zhǔn),每隔30mm就有一組R碼條重復(fù)出現(xiàn)。在每組R碼條左邊10mm處有一道黑色的B碼條。在每組參考碼R的右邊10mm處為一道黑色的A碼條。讀者不難發(fā)現(xiàn),每組R碼條兩邊的A和B碼條的寬窄不相同,實際上A和B碼條的寬度是在0到10mm之間變化,這兩種碼包含了水準(zhǔn)測量時的高度信息。
儀器設(shè)計時有意安排了它們的寬度按正弦規(guī)律變化。其中A碼條的周期為600mm,B碼條的周期為570mm。當(dāng)然,R碼條組兩邊的黃碼條寬度也是按正弦規(guī)律變化的,這樣在標(biāo)尺長度方向上就形成了亮暗強(qiáng)度按正弦規(guī)律周期變化的亮度波。條碼的下面畫出了波形??v坐標(biāo)表示黑條碼的寬度,橫坐標(biāo)市標(biāo)尺的長度。實線為A碼的亮度波,虛線為B碼的亮度波。由于A和B兩條碼變化的周期不同,也可以說A和B亮度波的波長不同,在標(biāo)尺長度方向上的每一位置上兩亮度波的相位差也不同。這種相位差就好像傳統(tǒng)水準(zhǔn)標(biāo)尺上的分劃,它可由標(biāo)出標(biāo)尺的長度。只要3能測出標(biāo)尺底部某處的相位差,也就可由知道該處到標(biāo)尺底部的高度,因為相位差可以作到和標(biāo)尺長度一一對應(yīng),即具有單值性。這就是適當(dāng)選則兩亮度波的波長,在DL101中A碼的周期為600mm,B碼的周期為570mm,它們的小公倍數(shù)為11400mm,因此在3m長的標(biāo)尺上不會有相同的相位差。為了確保標(biāo)尺底端面,或說相位差分劃的端點相位差具有性,A和B碼的相位在此錯過了π/2。
DL-102C的標(biāo)尺與DL-101C的略有區(qū)別,DL-102C的標(biāo)尺為白底黑條碼,A碼的波長為330mm,小公倍數(shù)為3300mm。A和B碼在波長底部錯開的相位差為π。DL101-C的標(biāo)尺與DL-102C的標(biāo)尺可由互換使用。
當(dāng)望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)標(biāo)尺后,標(biāo)尺上某一段的條碼就成像在線陣CCD上,黃條碼使CCD產(chǎn)生光電流,隨條碼寬窄的改變,光電流強(qiáng)度也變化。將它進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)后,得到不同的灰度值。視距在Δ0.6m時標(biāo)尺上某小段成像到CCDA上經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,得到的不同灰度值(縱坐標(biāo)),橫坐標(biāo)是CCD上象素的序號,當(dāng)灰度值逐一輸出時,橫軸就代表時間了。橫坐標(biāo)標(biāo)記的數(shù)字判斷,儀器采用了512個象素的線陣CCD。視距和視線高的信息的測量信號。
如何從上述測量信號中求出A和B兩亮度波的相位差呢?下文用測量人員容易理解的方式來說明。設(shè)想縱坐標(biāo)的灰度值就是表示亮度大小的十進(jìn)位數(shù)字,而且橫坐標(biāo)尺寸已放大到和標(biāo)尺尺寸一致。用一波長為600mm的正弦曲線中的離散灰度值曲線擬合,就可由得到A波的大振幅和初相位。再用波長為570mm的正弦曲線,就可由得到B波的大振幅和初相位。人們對大振幅不太感興趣,因為隨著標(biāo)尺上的照度不同,大振幅在不同次數(shù)的測量中也不同,對求視線高無關(guān)緊要。求出的A和B兩亮度波的初相位之差就是高度數(shù)據(jù)。不過這是與CCD上個象素對應(yīng)的位置到標(biāo)尺底端面的高度。人們不難把它換算成CCD中點象素上的相位差,這就好象是中絲讀數(shù)。
像上述那樣人工處理測量信號是很麻煩的,而且很費時間。在DL系列中則采用快速傅里葉變換(FFT)計算方法將測量信號在信號分析器中分解成三個頻率分量。由A和B兩信號的相位求相位差,即得到視線高讀數(shù)。這只是初讀數(shù)。因為視距不同時,標(biāo)尺上的波長與測量信號波長的比例不同。雖然在同一視距上A和B的波長相同,可由求出相位差,或說視線高,但是可以想象其精度并不高。