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歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
自動(dòng)焊接機(jī)是一款高度自動(dòng)化的機(jī)器,分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個(gè)部分。
1. 機(jī)械裝置
點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)由機(jī)械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應(yīng)焊接工藝要求,加壓機(jī)構(gòu)(焊鉗)采用了雙行程快速氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度,自動(dòng)焊接機(jī)可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。
貨架橫梁焊接機(jī)訂制
智能化
它利用各類傳感元件,如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等,操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等,焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類設(shè)備成本非常高,實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動(dòng),工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。
自動(dòng)焊接機(jī)的特點(diǎn):自動(dòng)焊接機(jī)廠可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接并獲得優(yōu)良的焊縫。焊接過程中鎢電極是不熔化的,故易于保持恒定的電弧長度,不變的焊接電流,穩(wěn)定的焊接過程,使焊縫美觀、平滑、均勻。焊接電流的使用范圍通常為5~500A。即使技術(shù)電流小于10A,仍能正常焊接,因此特別適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接,可以方便地對(duì)焊接熱輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。焊接薄板時(shí)無需填充焊絲。當(dāng)厚板由自動(dòng)焊接機(jī)焊接時(shí),由于填充焊絲沒有通過焊接電流,所以沒有提供由電弧電壓引起的飛濺現(xiàn)象以及由于熔滴轉(zhuǎn)移而引起的焊接電流變化,從而提供了良好的條件。獲得光滑的焊接表面。