信號燈區(qū)域判定與識別

該步驟在前一步驟的基礎上根據(jù)信號燈的特有特征過濾出真正的信號燈區(qū)域。本技術使用了3個先驗知識：信號燈面積；信號燈形狀；信號燈的黑色邊框。

信號燈面積

本技術設置的上下限是10，200；可根據(jù)實際情況進行設定，過濾面積過大或過小區(qū)域。

信號燈形狀

形狀特征是交通信號燈重要而顯著的另一特征，盡管氣候、道路環(huán)境等會對采集的交通信號燈產生不同程度的噪聲、褪色及形變，但是交通信號燈的形狀和幾何尺寸不會發(fā)生太大的變化。對于圓形交通信號燈使用圓形度檢測，過濾圓形度過低的區(qū)域，其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。信號燈規(guī)則（二）第四條遇到本規(guī)則沒有規(guī)定的情況，車輛、行人必須在不妨礙交通安全的原則下通行。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積，該值如果為0.785，則為圓形；設置的閾值為0.5。

信號燈的黑色邊框

交通信號燈在形狀上有個顯著的特征，即它的燈板是一個黑色矩形框。根據(jù)交通信號燈的設計規(guī)范，利用該特征可以將交通信號燈的范圍提取出來。本技術采用了SVM分類器，進行識別。

紅綠燈

控制方法

可以分為定時控制、感應控制、自適應控制。

感應控制感應控制是在交叉口進口道上設置車輛檢測器，交通信號燈配時方案由計算機或智能化信號控制機計算，可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應控制的基本方式是單個交叉口得感應控制，簡稱單點控制感應控制。我開手動擋，我紅綠燈從來不空擋滑行，我都是帶擋滑行的，一來減速，二來省油減少排污。單點感應控制隨檢測器設置方式的不同可分為半感應控制和全感應控制。

信號燈生產廠家

方向指示信號燈

方向信號燈是指揮機動車行駛方向的專用指示信號燈，通過不同的箭頭指向，表示機動車直行、左轉或者右轉。

自行車信號燈

它由紅色、黃色、綠色箭頭圖案組成。

四川華控智能交通設施工程有限公司，公司主要經營的產品有LED交通信號燈、LED顯示屏、LED照明路燈、聯(lián)網控制機、標志標牌等。同時公司承接交通安全設施、通信系統(tǒng)工程、監(jiān)控、收費綜合系統(tǒng)工程的設計施工與安裝。歡迎來電咨詢！