優(yōu)選的，所述自動(dòng)化打磨設(shè)備還設(shè)置取放料單元，待打磨物料經(jīng)過所述取放料單元放到未打磨產(chǎn)品放置區(qū)，打磨好物料從打磨好產(chǎn)品放置區(qū)經(jīng)過所述取放料單元取下。

　　一種自動(dòng)化打磨設(shè)備使用方法，其特征在于：取料機(jī)械手先將未打磨產(chǎn)品放置區(qū)待打磨物料取出放到六軸機(jī)械手打磨一，六軸機(jī)械手打磨一到砂紙更換單元一處更換砂紙，更換完成后，六軸機(jī)械手打磨一開始作業(yè)，打磨完成后取料機(jī)械手將六軸機(jī)械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六軸機(jī)械手打磨二，六軸機(jī)械手打磨二到砂紙更換單元二處更換砂紙，更換完成后，六軸機(jī)械手打磨二開始作業(yè)，取料機(jī)械手清理六軸機(jī)械手打磨一治具，打磨完成后取料機(jī)械手將六軸機(jī)械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，取料機(jī)械手清理六軸機(jī)械手打磨二治具。

　智能打磨機(jī)器人國產(chǎn)化核心零件自主化

　　在我國，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進(jìn)行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進(jìn)行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)，安全事故時(shí)常發(fā)生。

　　因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機(jī)器人，然而一般的工業(yè)機(jī)器人只具備簡單重復(fù)工作的能力，沒有感覺，不能適應(yīng)尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內(nèi)，打磨工藝都鮮有合適的機(jī)器人解決方案。在我國這是自主研發(fā)的鑄件打磨機(jī)器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動(dòng)打磨各種形狀的鑄件。

如何選擇鑄件打磨自動(dòng)化刀具加工鐵基粉末冶金零件？

鐵基粉末冶金技術(shù)是一門生產(chǎn)近終形或終形粉末冶金結(jié)構(gòu)零件的工藝。用粉末冶金制造鐵基零件，特別是形狀復(fù)雜、尺寸公差精密的結(jié)構(gòu)零件，省材、省能，不需要或只需要少量切削加工，價(jià)格低廉，產(chǎn)品質(zhì)量均一，特別適合于大批量生產(chǎn)。

鐵基粉末冶金廣泛應(yīng)用于交通、紡織機(jī)械，電動(dòng)工具，五金工具，電器、工程機(jī)械等行業(yè)，如氣門座圈，帶輪，齒輪，滑塊，異形件等。但由于粉末冶金材料屬于新工藝技術(shù)材料，所以每個(gè)廠家的材質(zhì)配比都不相同，給加工帶來了更多不確定性。具體如何選擇刀具加工鐵基粉末冶金零件呢？

拋光工序分為三步：粗拋、中拋和精拋。要獲得性能必須選用好的拋光蠟。

用不同的顏色表示不同品種的拋光臘，避免使用時(shí)混亂。高含量的磨料可以加速整個(gè)拋光過程。這個(gè)過程是拋光臘隨拋光輪表面移動(dòng)而使材料變得光滑。所以正確選擇特定目的的拋光臘十分重要。

選擇拋光輪的大小

馬達(dá)功率決定拋光輪的大小，馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸必須于拋光輪配套。將拋光機(jī)光輪放在轉(zhuǎn)軸的中央，用板手?jǐn)Q緊。拋光輪表面線速均勻才能獲得拋光效果，所以如果用太大的拋光輪配較小的馬達(dá)，當(dāng)拋光時(shí)線速度將下降很多，拋光效果將受影響。