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音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)
音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡單,但是設(shè)計(jì)方法有其特殊性,目前關(guān)于該電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的參考文獻(xiàn)仍較少,僅有國外的產(chǎn)品介紹可供參考。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動的裝置。音圈電機(jī)的出力和“力一位移”曲線的計(jì)算應(yīng)以電磁場計(jì)算為基礎(chǔ)。 音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動子由音圈繞組和繞組支架組成。
音圈直線電機(jī)屬于直線
直流電機(jī)的一種,同樣也有行程的限制,無法太長,具有良好的動態(tài)特性和直接驅(qū)動。(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度,在磁極之間設(shè)計(jì)隔磁環(huán)是非常必要的。由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠驅(qū)動方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。隨著設(shè)計(jì)水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中廣受歡迎。
只要適當(dāng)控制通過線圈的電流就可以控制其運(yùn)動。
一般在設(shè)計(jì)或選型音圈直線電機(jī)時,需要重點(diǎn)考慮以下幾個參數(shù)。
(1)峰值推力:峰值推力FP為負(fù)載力FL、摩擦力FF以及使物體產(chǎn)生加速度的作用力FM的總和,即:FP=FL FF FM
音圈電機(jī)的兩個環(huán)形磁極之間存在著較大的漏磁。擺動音圈電機(jī)擺動型音圈電機(jī)采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的角度定位系統(tǒng),滿足高性能的角度擺動。漏磁場將使外磁軛的磁通增加,飽和程度增加;為了減小極問漏磁,在極間設(shè)計(jì)一個隔磁環(huán),從而降低外磁軛部分的飽和程度,減小磁軛的厚度。但是極間距離必須合理設(shè)計(jì),否則會影響電機(jī)的總磁通,反而降低電機(jī)的出力??梢钥闯觯瑯O間距離對電機(jī)的出力也有較明顯的影響。
定子和動子長度的選取主要影響電機(jī)“力-位移”曲線的平滑度。定子長度一定時,適當(dāng)改變動子長度,可以使“力-位移”曲線更平滑,但是應(yīng)以滿足電機(jī)的行程要求為主,否則會造成電機(jī)體積的增加和成本的浪費(fèi)。
電機(jī)不一定當(dāng)作機(jī)械動力使用。也可以當(dāng)小型發(fā)電機(jī)來用。比如用一個柴油的機(jī)器產(chǎn)生一個持續(xù)的扭力矩,連接到電機(jī)上。就可以發(fā)電了。
下面是交流的。
如果中間放一個磁鐵。外面放電磁鐵來吸引中間的磁鐵呢。還是從兩相開始。假如上邊一個電磁鐵產(chǎn)生磁力把磁鐵n極吸到了上邊,然后剛好電磁鐵的正負(fù)極顛倒了,那么就產(chǎn)生斥力把n極推到下邊去。同樣道理下邊的也是對中間的磁鐵產(chǎn)生吸力和斥力。但是大家一想就知道了。其工作原理是,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例。兩相的交流也存在一個慣性的問題。就是剛好磁鐵和電磁鐵直上直下的時候。