等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

水泥攪拌車傳動軸是一個高速旋轉(zhuǎn)、少支撐板的旋轉(zhuǎn)工件，因而它的轉(zhuǎn)子動平衡是尤為重要的。一般在原廠前必須做好檢測和調(diào)節(jié)，因此人們在應用傳動軸的那時候為了保證傳動軸的一切正常工作中，增加其使用期，應留意以下內(nèi)容事宜：混凝土攪拌車傳動軸

1、禁止混凝土攪拌車用髙速檔發(fā)展。

2、禁止猛抬離合踏板。

3、禁止混凝土攪拌車超重、行駛。

4、應常常查驗傳動軸工作中情況。

5、應常常查驗傳動軸支架擰緊狀況，支撐板硫化橡膠是不是毀壞，傳動軸各聯(lián)接位置是不是松曠，傳動軸是不是形變。

6、為了確保傳動軸的轉(zhuǎn)子動平衡，應常常留意均衡焊片是不是接觸不良。新傳動軸部件是配套設(shè)施出示的，在新傳動軸裝貨時要留意伸縮式套的裝配線標識，應確保凸臺叉在一個平面圖內(nèi)。在檢修拆裝傳動軸時，應在伸縮式套與凸臺軸上復印裝配線標識，以便重新裝配時維持原裝配線關(guān)聯(lián)不會改變。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當考慮下列2個標準時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

（2）故障診斷與維修

①將驅(qū)動輪支起讓輪胎懸空，是汽車告訴運行，觀察傳動軸擺動。當松開油門時，車輪轉(zhuǎn)速下降，擺動增強，說明傳動軸彎曲變形或平衡塊被破壞；若傳動軸變形，應更換新件；若傳動軸不平衡，應重新校正平衡。

②檢查傳動軸前端與駐車制動器，萬向節(jié)和滑動叉與花鍵軸，中間支撐軸承及車架，減震膠套是否松動。若有松曠部位，應及時排除。

③傳動軸伸縮節(jié)花鍵與鍵槽間隙應小于0.30mm，不得超過0.60mm，否則應更換新件；

④檢查傳動軸的同軸度是否安裝正確。檢查中間支撐架有無變形，安裝位置是否對中；檢查萬向節(jié)軸承套筒定位片的襯墊是否對稱，是否過厚或厚度不等。不對稱處應進行調(diào)整。