減速器的工作原理：

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備， 把電動(dòng)機(jī) .內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的， 普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)是通過機(jī)械傳動(dòng)裝置來降低電機(jī) （馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī) （馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可以達(dá)到節(jié)能的目的。

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精準(zhǔn)運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明，2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模約為11.5億元，隨著未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。

齒輪減速機(jī)的常見故障

1.減速機(jī)振動(dòng)和聲音異常

是指減速機(jī)的振動(dòng)和聲音明顯增大，超出了正常允許范圍，或者是有異常的噪音和振動(dòng)。

可能原因：減速機(jī)產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音的原因很多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，減速機(jī)與電機(jī)間同軸度誤差較大，裝配時(shí)齒輪嚙合不好，固定不牢、螺栓松動(dòng)，潤(rùn)滑油不干凈有雜質(zhì)等。

2. 漏油

主要是減速機(jī)軸承端蓋位置、密封面或殼體結(jié)合面等部位有潤(rùn)滑油泄露的情況。

可能原因：密封不好、箱體產(chǎn)生變形，殼體損壞等；也可能是在齒輪傳動(dòng)中，由于摩擦生熱，導(dǎo)致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

減速機(jī)的故障與太多因素有關(guān)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致減速機(jī)故障發(fā)生，所以日常維護(hù)保養(yǎng)情況、設(shè)備故障后的檢修質(zhì)量至關(guān)重要。

但同時(shí)減速機(jī)的維護(hù)很難，因?yàn)橐l(fā)減速機(jī)故障的因素往往是在減速機(jī)的箱體內(nèi)部，而在生產(chǎn)運(yùn)行中減速機(jī)箱體內(nèi)部是很難檢查的。如何及早發(fā)現(xiàn)問題，防止事故擴(kuò)大化非常重要。

齒輪減速機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)各有哪些區(qū)別？

齒輪減速機(jī)傳動(dòng)原理 ：

齒輪傳動(dòng)-主要依靠主動(dòng)齒輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。

蝸輪蝸桿傳動(dòng)-主要依靠主動(dòng)蝸桿蝸輪嚙合時(shí)齒面產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦從而使蝸輪齒面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：

減速機(jī)箱體可傳遞空間任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即軸可以平行，交叉或交錯(cuò)；轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，其傳動(dòng)范圍大能多級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，應(yīng)用范圍廣、使用壽命長(zhǎng)、效率髙(90%~99%）、箱體以鑄鐵材質(zhì)為主、外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。正常情況下工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)?？蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。