變頻調(diào)速的基本原理變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。

交流電經(jīng)整流橋變換成直流后，通過(guò)大容量電容 C 濾波輸出直流電壓 U0, 控制電路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的導(dǎo)通與關(guān)斷， U、V、W 輸出端輸出頻率可調(diào)的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流情況時(shí)，限流電阻上取樣電壓升高，通過(guò)設(shè)置保護(hù)閾值的大小，可實(shí)現(xiàn)多種形式的過(guò)流保護(hù)。當(dāng)電機(jī)在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，反饋的能量會(huì)使電容端 U0 升高，通過(guò)檢測(cè) U0 的大小來(lái)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)管 V，投入制動(dòng)電阻，保證制動(dòng)回饋的能量消耗在制動(dòng)電阻上。由公式 E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調(diào)速時(shí)，如果電壓恒定不變，電動(dòng)機(jī)的磁通 Φ 隨著運(yùn)行頻率 f 在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化，它極容易使電動(dòng)機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和，導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，保證 V/f 一定，就可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

繞線機(jī)因繞制線圈的不同其部件配置各有不差異，目前許多繞線機(jī)都帶有頂針裝置其結(jié)構(gòu)和原理與車(chē)床的頂針裝置是一樣的，在實(shí)際應(yīng)用中有許多客戶沒(méi)有發(fā)揮頂針裝置的作用，甚至有擅自拆除這個(gè)部件的，這些做法都是錯(cuò)誤的，會(huì)影響設(shè)備的繞線品質(zhì)，情況嚴(yán)重的會(huì)加速設(shè)備的磨損造成設(shè)備損壞。頂針裝置在繞線機(jī)設(shè)備中起到保持主軸與繞線芯棒的同心度并且承擔(dān)來(lái)自于徑向的負(fù)載力量，減輕主軸所承受的負(fù)載，減少設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向的跳動(dòng)，使主軸運(yùn)行更為平穩(wěn)和順暢。

自動(dòng)繞線機(jī)的技術(shù)發(fā)展一直是代表著繞線設(shè)備行業(yè)的前沿，這類(lèi)機(jī)型有著精密的機(jī)械部件和復(fù)雜的電控機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)電氣線圈的自動(dòng)繞制，是目前各行業(yè)繞線設(shè)備的機(jī)型，下面我們就從自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)和部件配置兩方面說(shuō)說(shuō)這類(lèi)機(jī)型的特點(diǎn)。

自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)相比其他傳統(tǒng)繞線機(jī)來(lái)說(shuō)，增加了自動(dòng)排線位移機(jī)構(gòu)，這是特點(diǎn)；構(gòu)成一臺(tái)自動(dòng)繞線機(jī)主要有機(jī)身機(jī)架、殼體；主軸動(dòng)力系統(tǒng)；排線位移機(jī)構(gòu)；電氣控制系統(tǒng)；附件機(jī)構(gòu)，有些非標(biāo)定制機(jī)型還會(huì)根據(jù)自身工藝的要求配置不同的功能部件。

自動(dòng)繞線機(jī)的部件配置有較大的差異，控制系統(tǒng)主要可以分為CNC控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、專(zhuān)用控制系統(tǒng)；設(shè)備的主軸可以分為變頻電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)三大類(lèi)型；排線系統(tǒng)目前主要由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)排線以及伺服驅(qū)動(dòng)排線兩種方式。