工業(yè)機(jī)器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。另一方面服務(wù)機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè),使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個機(jī)器人品牌的基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。在剛剛開啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。

機(jī)器人發(fā)展趨勢

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計(jì)編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機(jī)檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機(jī)器人。

中國制造業(yè)工資水平10年翻番 機(jī)器人勢將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞  

中國不再是曾經(jīng)的廉價勞動力天堂。2015年末，制造業(yè)月薪達(dá)到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠(yuǎn)高于墨西哥、泰國、馬來西亞、越南和印度的水平。

　　6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時，許多企業(yè)依賴政府補(bǔ)貼，幾乎沒有盈利，有的甚至虧損?！爸袊圃鞓I(yè)者適應(yīng)的時間已經(jīng)不多了，”該調(diào)查的國際委yuan會主管、香港科技大學(xué)勞動經(jīng)濟(jì)學(xué)家Albert Park說。

　　上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，300名員工。廣東是中國da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個比率達(dá)到約37%。