牙刷制造業(yè)整廠自動化設備

中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。對不同任務和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。

當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位，而日本生產的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

工業(yè)機器人

工業(yè)機器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢在哪里？武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機器人為例，一個機器人在8小時內可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，且機器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當前一名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。1959年UNIMATION公司的第1臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術和效果也更好。