沖壓機械手的應(yīng)用價值：

　1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用沖壓機械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：a。

沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造

　　近兩年，在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下，工程機械行業(yè)“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了加工企業(yè)的盈利空間，凸顯了當前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境，同時也促使有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級的陣痛中尋找新出路，市場將重新洗牌。中國工程機械行業(yè)正面臨著向轉(zhuǎn)變，承接先進制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn)，“機器換人”已是大勢所趨。隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，人口的減少，沖壓機械手也好，上下料機械手也好，工業(yè)機器人也好，必將越來越被各大工廠所青睞，也必將應(yīng)用得越來越普及。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。

機械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用

在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

      1、通常沖壓機械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設(shè)計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機械手實際所能達到的工作空間。理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：1、通常沖壓機械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。

      2、實際應(yīng)用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。