廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，如DB-9、DB-25等。

它是非易失性的，但是可以用編程器它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是它比RAM和ROM的價格高一些，與入信息所需的時間比 RAM長得多，EEPROM用來存放用戶程序。有的可編程控制器將EEPROM作為基本配置，有的可編程控制器將EEPROM作為可選件。為此，本人專門分析了16個被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需要從0～255，即0～28-1。

小型可編程控制器的用戶程序存儲器的容量一般是固定的，大中型可編程控制器的用戶存儲器容量可以由用戶選擇。

4、開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式

開關(guān)量I/O模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V，110V和交流110V，220V等。

各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管顯示，外部接線一般接在模塊面板的接線端子上，某些模塊使用可拆裝的插座型端子板，不需斷開端子板上的外部連線，就可以迅速地更換模塊。點(diǎn)數(shù)很多的高密度I/O模塊的外部接線一般用插座連接，用戶可選用連接插座的電纜和端子板。特別是通過PLC控制伺服電機(jī)組建、易用的機(jī)電一體化平臺，已逐漸成為制造企業(yè)的共識。

開關(guān)量I/O模塊的點(diǎn)數(shù)一般是2的n次方，如4，8，16，32，64點(diǎn)。

I/O模塊的外部接線方式有匯點(diǎn)式、分組式和分隔式三種(見圖5)。

圖5 I/O模塊的外部接線方式

匯點(diǎn)式模塊的各I/O電路有一個公共點(diǎn)，所有I/O點(diǎn)共用一個電源。

分組式模塊的I/O點(diǎn)分為若干個組，每一組的各I/O電路有一個公共點(diǎn)，它們共用一個電源。各組之間是分隔開的，可分別使用不同的電源。

分隔式模塊的各I/O點(diǎn)之間相互隔離，每一I/O點(diǎn)都可以使用單獨(dú)的電源，將它們的COM端連接起來，幾點(diǎn)可以使用同一個電源。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。科技的迅猛發(fā)展有力的促進(jìn)食品工業(yè)的技術(shù)改造，食品加工企業(yè)在重組改制中逐步向規(guī)模化，現(xiàn)代化發(fā)展，食品加工向精加工，深加工發(fā)展?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。

PLC終端軟件采用梯形圖語言編寫，為提高終端的抗干擾能力，軟件設(shè)計中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。程序設(shè)計采用模塊化、功能化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)、擴(kuò)展。終端軟件主要由下列模塊組成。

　　1、初始化程序：設(shè)定各寄存器、計數(shù)器、PLC工作模式、通信方式等參數(shù)初始值。

　　2、數(shù)據(jù)采集子程序：對各路模擬量數(shù)據(jù)采集、濾波、平均等處理。

　　3、累計運(yùn)行時間子程序：對泵機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行時間進(jìn)行累計。

　　4、脈沖量累計子程序：對電耗、流量、儀表的輸出脈沖進(jìn)行累計，并進(jìn)行標(biāo)度變換。

　　5、遙信子程序：檢測電機(jī)、閥門、報警開關(guān)等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

　　6、置初值子程序：由中心對時間、電耗、流量等累計參數(shù)按用戶的要求設(shè)定初始值。

7、故障自檢子程序：檢測PLC的故障信息、校驗(yàn)信息，并發(fā)往中心。

　　8、控制子程序：根據(jù)中心的命令，或現(xiàn)場自控條件輸出相應(yīng)的操作。

　　9、通訊子程序；完成與中心的各種通信功能。

　　通訊程序中，接收命令采用中斷處理，通過ATCH指令使中斷事件8在接收不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對串行通信的超時限制則通過設(shè)定內(nèi)部定時中斷來控制，其事件號為10，定時時間由SMB34的值確定。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。為減少通信的誤碼，采用偶校驗(yàn)及異或雙重校驗(yàn)措施。

　　五、結(jié)論

　　本系統(tǒng)在軟、硬件方面采取了多種措施，特別是現(xiàn)場終端選用了S7-200PLC，提高了系統(tǒng)的可靠性，在鐵路供水系統(tǒng)取得了較好的應(yīng)用效果。本系統(tǒng)將無線通訊與S7-200PLC有機(jī)的結(jié)合，解決了現(xiàn)場分布較散、距離較遠(yuǎn)、范圍較大的系統(tǒng)問題，在供水、供電、供氣、油田、氣象、水文水利等部門有較好的應(yīng)用前景。所用PLC：松下FP0－C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個，PLC內(nèi)部掉電保持寄存器數(shù)目為10個，其中8個數(shù)據(jù)寄存器（DT1652－DT1659：8個各16Bit）和2個字的內(nèi)部繼電器（WR61、WR62：2個各16Bit）。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。手動/自動方式選擇，手動方式主要為切割過程前對刀所用，內(nèi)圓切割工藝中，手動對刀方式是必須的。

雙頭盲孔鉆機(jī)自動方式下的工作流程如圖2所示。由于自動方式具有較嚴(yán)格的工藝流程要求，編程時采用松下PLC的步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令：SSTP，NSTL，NSTP，CSTP，STPE等5條指令。而對于步進(jìn)電機(jī)的控制，則直接采用松下PLC中的脈沖輸出指令F171(SPDH)，F(xiàn)172(PLSH)指令。制系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。通過設(shè)置脈沖輸出指令控制字，還可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速，速以及加速時間，脈沖個數(shù)等。使用松下PLC，對步進(jìn)電機(jī)的控制很方便。

3．1．2 手動方式設(shè)計

手動方式一般用于試機(jī)運(yùn)行及調(diào)試階段。設(shè)計有6個氣缸單步運(yùn)行，4個步進(jìn)電機(jī)單步執(zhí)行，2個主軸電機(jī)單步執(zhí)行。對于步進(jìn)電機(jī)控制，采用調(diào)用子函數(shù)的方法來對各個步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行單步運(yùn)行。除此之外，換刀對刀功能也需要在手動下完成。