高溫馬達的基本構(gòu)造和馬力換算：

　　(一)高溫馬達馬達速度計算公式

　　P:磁極對數(shù)  N:速度

　　F 電源頻率 S:轉(zhuǎn)差率

　　同步電動機公式N=60f/p

　　異步電動機公式N=60F/P(1-S)

　?。ǘ└邷伛R達功率和馬力的換算

　　功率或效率：單位時間內(nèi)流體經(jīng)過高溫馬達后所獲得的能量(有效功率)與原動機傳給高溫馬達的功率之比。

　　1/4HP=200W 2HP=1.5KW

　　1/2HP=300W 3HP=2.2KW

　　1HP=750W 5HP=3.7KW

　　★馬達：F級馬達。（依據(jù)歐洲CE規(guī)格）

　　★軸承：瑞典SKF軸承，采用了特殊的熱處理技術(shù)，可24小時長時間運行，加長了使用年限

　　★葉輪：經(jīng)特殊改良設計之葉輪，葉輪與機身之縫隙圍減少，在運轉(zhuǎn)可防止粉塵阻塞，與其它同類產(chǎn)品之多角及縫隙圍面大，易造成阻塞而導致高壓氣泵故障的缺點的不同。

　　減速馬達在使用一段時間后，通常會出現(xiàn)各類問題，如出現(xiàn)齒輪減速機振動過大的原因，齒輪減速機振動過大肯定是有幾方面的原因

　　1、轉(zhuǎn)子零件松動

　　電機轉(zhuǎn)子的若干部分包含換向器、磁極、皮帶輪等，減速機使用久了也會發(fā)生這些松動情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了z好盡快處理，因為時間長了后果會越來越嚴重。

　　2、傳動機失調(diào)

　　當齒輪減速機中電機與驅(qū)動器的校準線不好，容易產(chǎn)生振動的情況，要調(diào)節(jié)這個校準線，要重新安裝驅(qū)動器和電機的連接，這樣能穩(wěn)定電機軸承的旋轉(zhuǎn)。

　　3、轉(zhuǎn)子機械不平衡

　　這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止狀態(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動。

　　4、軸承磨損過大

　　軸承長時間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。氣動馬達采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。減速馬達容易發(fā)生振動的是滑動軸承，因為這有潤滑油的粘性作用機軸會浮起，而且這個也可軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會比較快。

　　5、機座振動大

　　有些情況機座振動過大也有影響，機座的振動頻率可以說是齒輪減速機的轉(zhuǎn)速，有可能機座設計的問題，導致運行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

　　減速馬達的振動還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達過載運行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機械方面造成的振動，比如：減速馬達內(nèi)有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動等。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。采用的精密低噪音電動機，內(nèi)部裝有壓敏電阻，以減少對環(huán)境的電磁干擾。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但是氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的還是有多方面方面的區(qū)別，只有搞清它們的原理、特點、應用范圍等，才能在選型中更好更經(jīng)濟的利用。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。