1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。還可以實時的向外界反饋人體內部的情況,方便醫(yī)生及時做出判斷和制定計劃。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

為了適應大規(guī)模的批量生產,零散的機械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產流水線,工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產流水線自動完成。此外，P-Rob系列協(xié)作機器人還支持ROS，便于科研以及復雜應用的開發(fā)。 [2] 隨著技術的成熟,機器人和人們的生活的關系越來越密切,智能家居成為當下非常熱門的話題,掃地機器人算是智能家居推廣的者,將機器人技術引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調整模式并保障安全的作用。 [2]

ABB IRB 1600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

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ABB IRB 4600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6640減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6660減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6700減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 7600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸